摘 要
本项目采用已调信号频谱峰点的不同以及正弦波与方波THD值的不同来区别不同的调制类型,由于STM32F4采样率不足,故将输出信号进行频谱搬移,Um乘以1.9M正弦波搬至100K的位置,送入单片机进行峰点分析,Um送入1通4模拟开关生成4路Um,第一路为AM,ASK解调,采用半波整流电路;第二路为FM解调,采用NE564锁相环电路;第三路为FSK解调,采用NE564锁相环电路,锁相环解出来的信号为正弦波,故采用钳位电路加过零比较芯片得到方波,第四路为PSK解调,采用倍频分频解调原理。最后将4路信号接到4选一选择器通过单片机分析在示波器显示正确的解调信号;在串口屏上显示调试类型与各项调制参数。
关键词:半波整流电路;NE564锁相环电路;钳位电路;倍频分频解调原理
图1 系统框图
本系统的硬件架构包含以下几个主要模块:
1.频谱搬移模块:通过与1.9 MHz正弦波信号相乘,将输入信号的频谱搬移到100 kHz的频段,适应STM32F4单片机的采样能力。
2.信号生成与分路模块:使用1通4模拟开关生成四路Um信号,分别对应AM/ASK、FM、FSK、PSK调制方式。
3.解调电路模块:包括半波整流电路、NE564锁相环电路、钳位电路、过零比较器等,针对不同调制方式进行解调。
4.STM32F4单片机分析与控制模块:通过处理和分析输入信号,识别调制方式,并控制4选1选择器来切换显示的解调信号。
5.显示与反馈模块:通过示波器显示解调信号波形,并通过串口屏显示调试信息和各项调制参数。
1. 调制方式识别
峰点比较法:从理论上讲CW信号在频域只有一个点,AM有三个点,FM,ASK,FSK,PSK点数无法确定,但可以确定的是FM的点数是包含ASK、FSK、PSK的。这时我们采用THD值辅助区别模拟调制与数字调制,对于数字调制ASK的点数是可区别于FSK与PSK,但FSK与PSK可能会有包含的关系,这时只需要使用单片机控制1通4模拟开关依次采集THD值,还可采用高电平捕获区别FSK与PSK。
2. 参数估计原理
a.AM调幅系数ma估计
Uc为解调信号幅度,Uf为已调信号幅度。由上述公式我们可知当已调信号幅度为1V时解调信号幅度近似于Ma。
b.FM调频系数估计
调频系数为频偏除以调制频率
Uo为解调信号幅度,F0为解调信号频率(调制频率)
c.ASK、FSK、PSK速率计算
码元数率为6kbps、8kbps、10kbps,一个方波里含有两个码元,故对应方波频率为3K、4K、5K。
d.FSK移频键控系数估计
在前述系统框图中FSK与FM是分两路解调的,当输入为FSK信号时,锁相环输出依然为正弦,故H也有如下关系式:
1. 电路设计
(1)AM、ASK解调电路
AM、ASK解调电路采用半波整流电路(可直接采用模块)
图2. 半波整流电路(R值无参考性)
由与ASK解调信号为方波,为了方波不失真低通滤波器截止频率设计为100KHZ。
图3. 二阶巴特沃斯低通滤波器(R、C值无参考性)
(2) FM解调电路(可直接用模块)
图3. NE564锁相环电路
改变如图红框的电容值即可改变VCO振荡器的震荡频率,从而解调FM,由于当调制频率和调制指数过大时,解调出的信号幅度超过3.3V,无法送给单片机处理,而调制频率和调制指数过低时,信号幅度也过低单片机难以正确识别,故在NE564输出口接一个3KHZ的低通滤波器解决该矛盾。
(3)FSK解调电路
锁相环电路如图3所示,由于锁相环模块直接输出方波在调制指数过低时不稳定,故先先采用FM解调电路解调出正弦波再通过钳位电路稳定波形,最后过零比较得到方波。(正钳位电路的电阻可与二极管换个位置R取100K、C取100nF)
图4. 钳位电路
图5. 过零比较电路
(4)PSK解调电路
采用倍频-分频原理解调PSK,可以将PSK信号看做一个正弦信号乘以正负1,将PSK信号进行平方(正负1平方为1),再进行2分频便得到频率一致载波。
图6. 倍频-分频原理框图
最后采用相干解调将PSK信号乘以载波通过低通滤波器便得到调制信号。
图7 STM32F407软件流程图