STM32—EXTI（外部中断）

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文章目录

• 一、EXTI简介
• 二、NVIC基本结构
• 三、EXTI基本结构
  • 1.AFIO复用IO口​​​​​​​
  • 2.EXTI框图

一、EXTI简介

• EXTI（Extern Interrupt）外部中断
• EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
• 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
• 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
• 触发响应方式：中断响应/事件响应

二、NVIC基本结构

        NVIC:嵌套中断向量控制器。在stm32中它是用来统一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。

        NVIC只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，之后通过右边的输出口告诉CPU，你该处理哪个中断。

然后我们看一下中断的分组：分为抢占优先级和响应优先级

级别的值越小，优先级越大。

        例如：假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。  中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

优先级顺序：中断7>中断3>中断6

结论：抢占优先级高的必定先抢占中断，如果抢占优先级相同，那就看响应优先级，此时谁的响应优先级高，谁就先发生。

三、​​​​​​​EXTI基本结构

​​​​​​​1.AFIO复用IO口​​​​​​​

2.EXTI框图

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         AFIO:就是一个数据选择器。它可以在这前面3个GPIO外设的16个引脚里选择其中一个连接到后面的EXTI的通道里。所以说相同的PIN不能触发中断，因为对于PA0,PB0,PC0这些，通过AFIO选择后只有一个能接到EXTI的通道0上，同理PA1,PB1,PC1，也只有一个能接到EXTI的通道1上。这就是所由GPIO口都能触发中断，但相同的PIN不能同时触发中断的原因。

        然后通过AFIO选择的16个通道，就接到了EXTI边沿检测及控制电路上，同时，下面4个蹭网的外设也是并列接进来的。加起来一共20个就组成了EXTI的20个输入信号。然后经过EXTI电路之后，分为了两种输出：

1.接到了NVIC，是用来触发中断的。（注：外部中断5~9和10~15会同时触发一个中断函数）

2.接到了其他外设上，用来触发其他外设操作的，也就是我们说的事件响应。