TIM定时器

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文章目录

• 一、TIM简介
• 二、定时器类型
• • 1.基本定时器
  • 2.通用定时器
  • 3.高级定时器
• 三、定时中断基本结构
• 四、各模块时序
  • 1.预分频器时序
  • 2.计数器时序
    • 计数器无预装时序
    • 计数器有预装时序
  • 3.RCC时钟树
• 总结

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、TIM简介

1. TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
2. 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
3. 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
4. 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

二、定时器类型

1.基本定时器

        基本定时器，它的功能最少，只有基本的定时中断功能。和一个主模式触发DAC的功能，所以基本定时器还可以和DAC联合使用。

         方框部分，有三个最重要的寄存器，分别是预分频器，计数器，和自动重装寄存器，他们构成了最基本的计数计时电路，所以这一块电路叫做时基单元，预分频器之前，连接的就是基准计数时钟的输入（CK_PSC），最终来到控制器部分，由于基本定时器只能选择内部时钟，所以你可以直接认为红色那根线直接连到了输入端的这里，也就是内部时钟CK_INT，内部时钟的来源时RCC_TIMxCLK,这里的频率值一般都是系统的主频72MHz。所以通向时基单元的计数基准频率就是72MHz。

        预分频器：它可以对这个72MHz的计数时钟进行预分频，比如：

PSC预分频器写0，那就是不分频或者说1分频，这时候输出频率=输入频率=72MHz

PSC预分频器写1，那就是2分频，这时候输出频率=输入频率/2=36MHz

 所以预分频器的值和实际的分频系数相差了1，

即实际分频系数 = 预分频器的值 + 1

       计数器：对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数器的值就+1，

16位，范围为0~65535，加到65535再加的话就会回到0重新开始

        自动重装寄存器：存储计数器目标值的寄存器，在运行的过程中，计数值不断自增，自动重装是固定的目标，当计数值等于重装值时，也就是计时时间到了，那它就会产生一个中断信号（UI和U），并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。

        更新中断(UI)：更新中断会通往NVIC，我们配置好NVIC的定时器通道那定时器的更新中断就能够得到CPU的响应了。

        更新事件（U）：更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作。

以上这些就是，定时器中断的全部流程了。

2.通用定时器

        通用定时器拥有基本定时器的全部功能，时钟源不仅可以选择内部的72MHz时钟还可以选择外部时钟

        第一个外部时钟：来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟，“外部时钟模式2”

        第二个外部时钟：TRGI(Trigger In)，它的主要是用作触发输入来使用的，这个触发输入可以触发定时器的从模式，当TRGI当作外部时钟来使用的时候，就叫做“外部时钟模式1”.

        注：通过这一路的外部时钟有ETR引脚的信号（蓝色线），这里的ETR引脚

1.既可以通过上面这一路（红色线）进来当作时钟

2.又可以通过下面这一路进来当做时钟。

这两种情况对于时钟输入而言是等价的，只不过是下面这一路输入会占用触发输入的通道而已。

          总结：外部输入时钟模式1的输入可以是ETR引脚，其他定时器，CH1引脚的边沿，CH1引脚和CH2引脚，一般情况下外部时钟通过ETR引脚就可以了。

        

         与基本定时器不同的是通用定时器和高级定时器，除了支持向上计数模式还支持向下计数模式和中央对齐模式

3.高级定时器

        与上面两个定时器不同的地方：

       1.重复次数计数器：可以实现每隔几个计数周期才发生一次更新事件和更新中断。原来的结构是每个计数周期完成后就都会发生更新。

        2.DTG死区生成电路：用来驱动三相无刷电机。

        3.刹车输入的功能：为了给电机驱动提供安全保障的。

        

 三、定时中断基本结构

        这里的中断信号（红框）会先在状态寄存器（黄框）里置一个中断标志位，这个标志位会通过中断输出控制，到NVIC申请中断。

        问题来了，为什么会有个中断输出控制呢？

因为这个定时器模块有很多地方都要申请中断，所以这个中断输出控制只选择自己需要的中断，

        简单来说，这个中断输出控制就是一个中断输出的允许位，如果需要某个中断，那就允许，如果不需要，那就禁止。

 四、各模块时序

• 1.预分频器时序

        下面三行时序：描述的是这个预分频寄存器的一种缓冲机制

        1.预分频控制寄存器：

        供我们读写用的，它并不直接决定分频系数

        2.预分频缓冲寄存器：

        比如我们在某个时刻，把预分频控制寄存器由0改成了1，如果在此时刻立刻改变时钟的分频系数，那就会导致，在一个计数周期内，前半部分和后半部分的频率不一样。这样，当计数计到一半时改变了分配值，这个变化并不会立刻生效，而是会等到本次计数周期结束时产生了更新事件。预分频控制寄存器的值才会被传递到缓冲寄存器里面去，才会生效。

        3.预分频计数器：内部实际上也是靠计数来分频的。

当预分频值为0时，计数器就一直为0，直接输出原频率

当预分频值为1时，计数器就0,1,0,1,0,1这样计数，回到0的时候输出一个脉冲，这样输出频率就是输入频率的二分频。

   注：预分频器的值和实际分频系数之间有一个数的偏移。

• 2.计数器时序

计算定时时间的一个式子：72MHz/（PSC+1）/(ARR+1)  

        就能得到溢出频率，如果想算溢出时间，那就只需要再取个倒数就行了。

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  • 计数器无预装时序

  • 计数器有预装时序

• 3.RCC时钟树

 

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总结

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例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。