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目录
1 概述
中国的高电压技术在全世界都是领先地位,很值得我们自豪!
高压直流输电(HVDC)是一种成熟的技术,可以远距离输电,也可以在不同步的网络之间实现互联互通。最常见的高压直流配置(即点对点)包括两个通过架空电力线或海底电缆连接的换流站,如图1a所示。然而,未来的电力系统将需要网状直流网络用于SuperGrids [1]和海上风电场[2]等应用。这种类型的直流电网,即多终端高压直流输电系统(MT-HVDC),由于高功率力换向半导体器件和直流断路器的发展而可行[3]。
最近的研究表明,密集网状多终端高压直流输电网在效率和安全性方面具有优势[4]。但是,这些类型的网格比传统的点对点线更难控制。它们需要终端和优化算法之间的可靠通信,以找到最佳工作点。
此外,高度网格化的MT-HVDC系统要求DC/DC站互连具有不同标称电压或不同配置(例如单极,双极,同极)的HVDC系统。DC/DC站可以控制特定HVDC线路上的有功功率(见图1b),并在直流故障等干扰期间协助MT-HVDC。
电力系统运行的传统方法,如最佳潮流(OPF),必须适应这种新环境。就像其对应的AC [5]一样,多终端高压直流输电系统的最佳功率流是一个非线性和非凸的问题。这在理论和实践上都是一个挑战。如果将DC/DC转换器包含在模型中,则复杂程度会增加,因为它们涉及额外的控制变量以及与功率损耗相关的非线性方程。
本文提出了多端高压直流输电系统最优潮流的非线性模型。所提出的方法仅考虑电网的直流侧,并包括带有DC / DC转换器的分支。优化模型中还考虑了线路损耗和DC/DC转换器。为了获得实时操作的唯一解,提出一种半定限近似方法。该方法在CIGRE B4直流电网测试系统的简化版本上进行评估。结果表明,与GAMS求解的非线性模型相比,所提出的近似是高效和准确的。
2 数学模型
部分代码:
%% 特征值逼近
[V,D] = eig(X);
lm = diag(D);
vm = V(:,NumN);
vm*vm'*lm(NumN);
disp('---------------- 功率损耗 ----------------');
trace(G*X)
disp('---------------- 电压 --------------------');
Vap = sqrt(lm(NumN))*vm;
disp(Vap);
disp('---------------- 线路潮流-------------');
kk = 0;
for k = 1:NumL
kk = kk +1;
fprintf('%i%s%i%s%f\n',MT.Lines(k,1),' -> ',MT.Lines(k,2),' : ',F(kk));
kk = kk +1;
fprintf('%i%s%i%s%f\n',MT.Lines(k,2),' -> ',MT.Lines(k,1),' : ',F(kk));
end
disp('---------------- DC/DC 变换器 -----------');
Qp
%% 特征值逼近
[V,D] = eig(X);
lm = diag(D);
vm = V(:,NumN);
vm*vm'*lm(NumN);
disp('---------------- 功率损耗 ----------------');
trace(G*X)
disp('---------------- 电压 --------------------');
Vap = sqrt(lm(NumN))*vm;
disp(Vap);
disp('---------------- 线路潮流-------------');
kk = 0;
for k = 1:NumL
kk = kk +1;
fprintf('%i%s%i%s%f\n',MT.Lines(k,1),' -> ',MT.Lines(k,2),' : ',F(kk));
kk = kk +1;
fprintf('%i%s%i%s%f\n',MT.Lines(k,2),' -> ',MT.Lines(k,1),' : ',F(kk));
end
disp('---------------- DC/DC 变换器 -----------');
Qp
3 结果
4 Matlab代码实现
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