spi通讯协议

spi与iic的对比，为啥使用spi而不用iic。

spi是一主多从模式，iic为各个设备之间地位相等可以主从切换。

1.spi的通讯速率没有限制，而iic最大为3.4mhz，但普遍使用的还是0到400khz，所以spi比iic的通讯速率更快。

2.iic的scl与sda都要配置成开漏输出模式，而spi没有限制

3.spi没有应答位等。

4.spi的抗干扰比iic强。

5.iic是半双工，因为sda相当于spi中的mosi，miso，ss，三根线。spi为全双工。

6.iic速率受限制的原因，iic为弱上拉（回弹慢，影响数据传输速率），强下拉下拉快。

7.spi为推挽输出，浮空或上拉输入，数据传输的速率快效率高。

spi通信介绍（其中m为master主机，s为slave从机，o为output，i为input，）

1.spi有四根通讯线sck（serial clock时钟线），mosi（master output slave input主机输出从机输入），miso（master input slave output主机输入从机输出），ss（slave select从机选择）。

2.支持一主多从模式。

3.同步全双工。（挂载的两个设备可以进行同时的信息传递与接受）同步全双工需要更多的带宽和硬件资源。（因此设备之间的距离较远或存在干扰，可能会影响同步全双工的性能）

关于一些进行spi通讯的模块介绍

上图是 w25q64是一个flash存储器

图中引脚介绍

vcc电源（3.3v），

cs连接spi通讯线上的ss（slave select从机选择），低电平选中进行通信（低电平允许从设备开始通信），未被选中时miso，mosi两个引脚为高阻态断开。

DO为输出，连接到设备上的miso（主机输入从机输出），

DI为输入，连接到设备上的mosi（主机输出从机输入）

clk为serial clock时钟线，

gnd接地。

spi硬件电路

1.所有spi设备的sck，mosi，miso分别连接到一起

2.主机另外引出多条ss控制线，分别接到各个从机的ss引脚上。可使用138译码器加573实现三个ss控制多个从设备。

3.输出引脚为推挽输出，输出引脚配置为浮空或者上拉输入。

通讯原理图

假如主机中一个八位数据1100 1010要发送到从机，从机一个数据1011 0011要发送到主机，

波特率发生器讲解（起到一个同时控制主从设备进行移位采集操作的作用）：给一个脉冲（上升沿），将主机移位寄存器中的最高位（最左位）移出寄存器将数据放到MOSI上，同时将从机的最高位（左位数据）放到MISO上。再给一个下降沿脉冲，主机将MISO上的数据采集到自己末尾（最右位），从机将MOSI上的数据采集到从机的移位寄存器的末尾最右位。完成一个位的传输。

开始进行通讯（下图为原理）：

spi通信的时序

1.起始条件：ss从高电平切换到低电平（下降沿）

2.终止条件：ss从低电平切换到高电平（上升沿）

3. 交换一个字节

模式一（上升沿移出，下降沿采集）

1.多个输出连接在一起，如果同时开启输出，会造成冲突当从设备的ss未被选中时MISO为高阻态

2.在SS为上升沿时（终止信号），MOSI可以再变化一次，将mosi置到一个默认的电平，此时MISO变为高阻态。

 模式三

模式三与模式一再SCK时序上相反，下降沿移出，上升沿采集。

模式零（下降沿移出，上升沿采集）

1.这里是将ss也当做SCK的一个时基单元。ss下降沿后，主机移位寄存器将一个位（最高位）移到MOSI。从机移位寄存器将一个位（最高位）移到MISO上。SCK上升沿后，MOSI上的数据被采集到从机移位寄存器的最后一位。MISO上的数据被采集到主机移位寄存器的最后一位。完成一位数据的交换。

2.ss上升延后终止通讯。

3.在第八个上升沿时，数据被采集完成（一个字节数据交换完成）。在第八个下降沿时，MOSI置回默认电平或者主机放出下一个字节的第一位。MISO变化一次，变为下一个字节的第一位（因为相位提前了原因，ss的下降沿被作为一个信号采集的相位，所以多一个上升沿移出一位，所以移出下一个字节的第一位）。如果这个移出位不需要，就是只传输一个字节就结束（当SS上升沿时）MISO变化为高组态。

模式二

模式二与模式零在SCK时序上相反，ss起始信号进行移出一位，SCK下降沿采集一位，SCK上升沿移出