看门狗电路及其头文件程序解读

这一劫你可躲过

已于 2024-02-06 12:46:15 修改

阅读量917

点赞数 25

文章标签： stm32

于 2024-02-04 16:02:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75459371/article/details/136009215

版权

本文详细介绍了STM32中的独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG的工作原理、时钟源、寄存器操作以及示例程序。重点讲述了如何设置计数器、预分频、重载值和中断处理，确保系统的可靠性和安全性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.WDG（Watchdog）看门狗

1.窗口看门狗（IWDG）与独立看门狗（WWDG）的简述

1.看门狗可以监控程序的运行状态。当程序因为设计漏洞，硬件古装，电磁干扰等原因，出现卡死或者跑飞的现象时。看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性。

2.看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（充值定时器）操作时，看门狗硬件电路自动产生复位信号。

3.stm32内置两个看门狗

独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求低。

窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。

4.看门狗的时钟源

LSI低速内部时钟（40khz左右）供给独立看门狗(IWDG)。

APB1的PCLK1供给窗口看门狗(WWDG)。

2.IWDG独立看门狗的专栏

1.看门狗运行原理：

在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值
0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到
计数器，从而避免产生看门狗复位。

2.看门狗内部寄存器的访问保护

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器 具有写保护功能 。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。

3.IWDG独立看门狗内部框图

1.PR 预分频寄存器

PR寄存器就是对LSI内部低速时钟信号进行分频，以下是详细图解

例如：预分频系数为16，对应一个计时周期1638.4ms，且此时看门狗从0xfff减到0x000的一个周期。

如果此时需要一个计数周期为1000ms，对应的预分频系数也是16，那么看门狗此时的计数值为x

有下列关系 1638.4/0xfff = 1000/x 进而解得x为2500。

2.KR 键寄存器

键寄存器有三个功能：

1.写入0xAAAA表示对计数值进行重装载。例如：计数从0x123计到0x23时，对KR寄存器输入0xAAAA，则此时重装载计数值为0x123(从0x123重新开始计数)。

2.写入0x5555表示允许访问看门狗的PR与RLR寄存器，对预分频值和重装载值进行设置。

3.写入0xCCCC时，开启看门狗工作。

3.RLR 重装载寄存器（窗口看门狗不具有）

当在KR 键寄存器中输入0x5555时可以进行对RLR 重装载寄存器的重装载值进行设置。

4.SR 状态寄存器

讲解RVU位看门狗计数器重装值，在看门狗运行时（从自动重装寄存器的值递减到0x000时的过程）此时在0x123时对计数器的值进行重装。继而在重装前（RVU位为0），重装时（RVU位被置1）重装时长大概为1/40000 x 5 = 1ms，重装结束后RVU位被置0。同理PVU位。

5.示例程序的讲解

int main(void)
{
   Key_Init();
   OLED_Init();
   Iwdg_Init();
   while (1)
   {
       IWDG_ReloadCounter();//看门狗计数器重装，此时只有1msRVU被置为1。之后RVU是0。
       Delay_ms(2);//通过去除延时方可判断RVU的状态
       while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_RVU)==SET)//RVU为1时进入
       {
           OLED_ShowString(1,1,"yes ,i am free");
       }
   }
}

3.WWDG窗口看门狗专栏

1.窗口看门狗原理

窗口看门狗通常被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运
行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置
的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前，如果7位的递减
计数器数值(在控制寄存器中)被刷新，那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在
一个有限的时间窗口中被刷新。

WWDG的计数值：T[6:0]计数值，W[6:0]比较值。W[6:0]比较值范围[0x40,0x80),T[6:0]计数值范围为[0x3f,0x7f]最多可以减到0x3f但是在0x3f(0011 1111)时系统产生复位，所以写入时的范围为[0x40,0x7F]。

1.递减计数器T[6:0]的值小于0x40（0100 0000）时，WWDG产生复位。在0x3f（0011 1111）产生复位，因为此时T6位被减为0了。详细看WWDG节的原理图。

2.递减计数器T[6:0]在窗口W[6:0]外被重新装载时，WWDG产生复位。就是当计数值还大于比较值，计数器被重新装载产生复位（不能过早喂狗）。

3.递减计数器T[6:0]等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，用于重新装载计数值以避免WWDG产生复位。（在递减到0x3F时会产生复位信号，继而产生复位。所以在复位的前一时刻，产生EWI中断提醒CPU你要不要做一点事）死前中断。可以在中断中进行喂狗防止复位。

4.定期写入WWDG_CR寄存器（喂狗）以避免WWDG复位。（在计数值小于等于比较值时写入）

与门或门（注意圆圈 “取反“）

1.PCLK1（APB1）窗口看门狗时钟电路：

最大36MHZ，给窗口看门狗提供时钟。

2.看门狗预分频器 WDGTB对输入的时钟信号36mhz进行分频

EWI相当于一个看门狗的中断使能位，由硬件复位 0。

比较值W[6:0]从第零位到第六位。与CNT计数器的值进行比较。

3.看门狗控制寄存器 CR

CR寄存器装载这看门狗计数器的值CNT，其中T6位默认为1，当T6位由1减到0时。产生一个复位信号经过取反被或门转换得到1，进入与门产生复位。

WDGA为允许复位位（激活位）激活与门并于另一支路的复位信号相结合产生复位信号。

4. 状态寄存器 SR

状态寄存器相当于：

1.在计数值达到比较值时会被硬件置1（无论中断是否使能），通过软件复位 0。

2.或者最小复位值时。0x40为100 0000再减下去就变成011 1111，此时T6为变为0,经过取反再经过或门和与门产生复位信号。如果中断看门狗相应中断在NVIC中使能则产生中断信号。

2.使用原理讲解

1.WDGA激活位用来激活复位是否实现。WDGA为1允许窗口看门狗进行复位，WDGA为0不允许复位。

2.当对WWDG_CR递减计数器进行写入时，使能比较（使能计数器与待定值进行比较）。使能比较器。当T6:0 > W 6:0 时，是喂狗（给WWDG_CR写入重装值）过早了，此时发生复位。

3.示例代码：

int main(void)
{
   OLED_Init();
   WWDG_Init();
   while(1)
   {

   }
}
void WWDG_IRQHandler(void)
{
   if(WWDG_GetFlagStatus()==SET)
   {
       OLED_ShowString(1,1," yes, i am free");
       WWDG_ClearFlag();
   }
   Delay_ms(500);
   WWDG_SetCounter(0x7f);//喂狗
}

void WWDG_Init(void)
{
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
   NVIC_InitTypeDef WWDG_IT;
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   WWDG_IT.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;
   WWDG_IT.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   WWDG_IT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   WWDG_IT.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
   NVIC_Init(&WWDG_IT);
   while(WWDG_GetFlagStatus()==SET)
   {
       WWDG_ClearFlag();
   }
   WWDG_EnableIT();
   WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_4);
   WWDG_SetWindowValue(0x70);//比较寄存器的值10ms
   WWDG_SetCounter(0x7f);
   WWDG_Enable(0x7f);
}

2.IWDG独立看门狗的头文件函数解读

1. void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);

独立看门狗的写使能，在对PR(预分频寄存器)，RLR(重装载寄存器)进行操作时，需要关闭写保护。在KR(键寄存器中)详细看前面标题相关。

2.void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);

设置预分频器的值，对输入的LSI时钟信号大概40Khz进行分频。这里说大概40khz的原因内部RC电路产生的信号受到环境因素的影响输出不稳定，就是受到温度等的影响。

3.void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);

设置自动重装RLR寄存器的值范围0x000到0xfff间。

4.void IWDG_ReloadCounter(void)

对RLR寄存器进行重装载，注意此时重装载时会自动开启PR寄存器与RLR寄存器的写保护。

5.void IWDG_Enable(void);

此时看门狗开始工作。注意此时会自动开启PR寄存器与RLR寄存器的写保护。

6.FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);

这个FlagStatus是一个枚举类型：

typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus;

对上面这行代码进行翻译一下：typedef 类型重定义

定义枚举变量enum{RESET = 0, SET = !RESET}

枚举变量不同的名字 FlagStatus, ITStatus。

就是将FlagStatus作为一个新的类型名，这个类型所定义的函数只有两个返回值SET或者RESET。

相关参数：IWDG_FLAG_PVU 预分频器值的更新标志位

IWDG_FLAG_RVU 计数器值的更新标志位

函数作用：重装载值的更新实际上就是计数器值的更新，当发生重装(计数器进行更新时)时，重装需要5个40khz时钟周期大概是1ms，所以在这一ms会将自动重装标志位置为1，这个函数就是检查这个标志位是不是1。当对预分频器的值进行改变时，重新设定预分频器的值，会发生一个1ms的标志位的变化。此时对这个标志位进行检测。