51单片机外部中断

51单片机有4个外部中断（传统51单片机只有外部中断0、外部中断1，而外部中断2、外部中断3是增强型的一些51单片机特有的，增加的一些外设）

外部中断0(INT0)、外部中断1(INT1)、外部中断2(INT2)和外部中断3(INT3)既可低电平

触发，也下降沿触发。请求四个外部中断的标志位是位于寄存器TCON中的IE0/TCON.1、

IE1/TCON.3、IE2/XICON.2和IE3/XICON.5。

外部中断一般通过输入口来实现，若为IO口，则只有设为输入时其中断功能才会开启;若为输出口，则外部中断功能将自动关闭(ATMEL的ATiny系列存在一些例外，输出口时也能触发中断功能)。

TCON寄存器中的IT0/TCON.0、IT1/TCON.2、IT2/XICON.0和IT3/XICON.4决定了外部中断0、

1、2和3是低电平触发方式还是下降沿触发方式。

当CPU正在处理一个中断源请求的时候（执行相应的中断服务程序），发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

中断优先级控制寄存器IP/XICON和IPH：

一个正在执行的低优先级中断能被高优先级中断所中断，但不能被另一个低优先级中断所中断，一直执行到结束，遇到返回指令RETI，返回主程序后再执行一条指令才能响应新的中断申请。

以上所述可归纳为下面两条基本规则： 

⒈ 低优先级中断可被高优先级中断所中断，反之不能。

⒉ 任何一种中断(不管是高级还是低级)，一旦得到响应，不会再被它的同级中断所中断。

STC89C51RC/RD+系列单片机提供了8个中断请求源，它们分别是：外部中断0(INT0)、

定时器0中断、外部中断1(INT1)、定时器1中断、串口(UART)中断、定时器2中断、外部中断2(INT2)、外部中断3(INT3)。所有的中断都具有4个中断优先级。

与中断相关寄存器

外部中断在使用过程中，需要进行一系列的操作和设置。首先，需要确定外部中断引脚的连接和配置。这可以通过前面提到的使用外部中断检测下降沿的变化来进行检测。在这种情况下，可以通过配置外部中断引脚为下降沿触发的模式来实现。然后，需要编写中断处理程序，也称为中断服务子程序(ISR)。中断处理程序是在中断发生时被调用的一段代码，用于处理中断事件。中断处理程序应该包含处理中断事件的代码逻辑，如读取外部中断的状态和执行相应的操作。最后，需要在主程序中启用相应的中断，并设置中断优先级和中断使能位，以确保在中断发生时，处理器能够正确地响应和处理中断事件。总而言之，外部中断的使用过程包括连接和配置引脚、编写中断处程序、设置中断优先级和使能位等步骤。

由以下原理图可知，外部中断0连接引脚为P3.2；外部中断1连接引脚为P3.3

中断系统结构：

1.引起CPU中断的根源，称为中断源(中断源有外部触发，定时器中断两种形式)。

2.中断请求是由中断源向CPU提出的。

3.CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。

51单片机外部中断有两种触发方式：低电平触发和下降沿触发

以外部中断0为例，当 IT0 = 1 时为下降沿触发方式；当IT0 = 0 时为低电平触发方式

寄存器位：

这些都是寄存器位的命名，不需要了解太多，能够知道哪个寄存器位对应哪个中断即可，如：IE0对应外部中断0

中断开关和总开关：

左边是中断号的开关，用哪个就闭合哪个，比如使用外部中断0，那么就要设置EX0 = 1，使用外部中断1，那么就要设置EX1 = 1；右边是总中断开关，不管你用哪个中断，都需要打开总开关，也就是 EA = 1;

中断的优先级别设置：

以外部中断0为例：PX0 = 1 时为高优先级；PX0 = 0 时为低优先级

同时触发时，单片机会优先执行高优先级的中断。 如果只用一个中断，可以不进行设置，默认为 PX0 = 0 

外部中断使用例程：

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>

void Int0_Init()    //外部中断函数初始化  子程序                  
{   
    IT0= 0;        //外部中断0设为低电平触发 // 1则为下降沿触发
    IE0=0;        //中断标志位触发
    EX0= 1;        //打开外部中断0
    EA= 1;        //打开总中断开关 
    IT0= 0;        //外部中断0设为低电平触发 // 1则为下降沿触发
    PX0=0;        //中断优先级
}

void main()
{
    P1 = 0xFF;          //LED初始化 默认全部熄灭

    Int0_Init();      //调用外部中断初始化程序，让它等待条件触发

    if(P3_4==0)            //若中心的板子第一个独立按键按下
    {
        P3_2=0;            //将外部中断0所接引脚连接，外部中断0连接P3_2；外部中断1连接P3_3；
    }

    if(P3_4==1)
    {
        P3_2=1;
    }
    
}

void Int0() interrupt 0       //满足触发条件进来执行该中断程序
{
    P1 = 0x00;               //LED全部点亮。中断内容执行完后会退出中断
}

外部中断函数初始化主要程序代码：