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RSS订阅原创 基于STM32CUBEMX——实现MPU6050姿态解析DMP库
MPU6050是一款由英国半导体公司InvenSense推出的一款6轴惯性传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。这款设备应用各种需要运动检测和姿态估计，如智能手机，无人机，平衡小车，机器人等设备。MPU6050内置了一个数字运动处理器，可以处理复杂的运动算法，如滤波、姿态融合等，从而减轻主处理器的负担。MPU6050角度方向X 轴角度（滚转角 Roll）即为绕 X 轴旋转方向的角度，Y 轴角度（俯仰角 Pitch）即为绕 Y 轴旋转方向的角度，Z 轴角度（偏航角 Yaw。
2024-05-05 20:41:24
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原创 STM32HAL库实现JY61P陀螺仪
JY61P可以通过串口进行数据通信，这使得它可以与各种设备和控制器进行连接和交互。下面是关于JY61P串口使用的简要介绍：硬件连接：将JY61P的串口引脚（TX和RX）连接到要使用的设备的串口引脚（如STM32的TX和RX引脚）。同时，确保连接共地（GND）引脚以建立电气连接。通信协议：JY61P使用标准的串口通信协议，通常是UART或USART。要与JY61P进行通信，需要设置相同的波特率（数据传输速率）、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。通常，JY61P的默认波特率是115200。
2023-10-01 19:02:45
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原创 基于STM32HAL库的PS2遥控手柄
PS2 手柄介绍 PS2 手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息；接收器与单片机（也可叫作主机，可直接用在PS2 游戏机上）相连，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单片机也可通过接收器，向手柄发送命令，配置手柄的发送模式。1、CS线在通讯期间拉低，通信过程中CS信号线在一串数据（9个字节,每个字节为8位）发送完毕后才会拉高，而不是每个字节发送完拉高。2、DO、DI在在CLK时钟的下降沿完成数据的发送和读取。3、CLK的每个周期为12us。
2023-09-08 17:51:54
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空空如也
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