一,PS2介绍
PS2 手柄介绍 PS2 手柄由手柄与接收器两部分组成,手柄主要负责发送按键信息;接收器与单片机(也可叫作主机,可直接用在PS2 游戏机上)相连,用于接收手柄发来的信息,并传递给单片机,单片机也可通过接收器,向手柄发送命令,配置手柄的发送模式。
二,通信介绍
PS2手柄时序:
1、CS线在通讯期间拉低,通信过程中CS信号线在一串数据(9个字节,每个字节为8位)发送完毕后才会拉高,而不是每个字节发送完拉高。
2、DO、DI在在CLK时钟的下降沿完成数据的发送和读取。
3、CLK的每个周期为12us。
1,当接收器上的绿灯常亮时,证明手柄和接收器配对成功,可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了,按手柄上的START键即可恢复配对;
2,当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候,游戏摇杆四个方向输出按键键码值;当点击MODE按键后,手柄上的MODE指示灯变亮(红色),此时游戏摇杆四个方向输出AD值。
三,STM32Cubemx配置
1,配置时钟:外部晶振
2,配置时基:串行总线调试(否则只能下载一次)、系统滴答定时器
3,配置时钟树:HCLK输入72MHZ主频,回车自动分配时钟树
4,GPIO口配置
输入: DAT->PA0
输出 :CMD->PA1 CS->PA2 CLK->PA3
5,UART串口配置
模式:Asynchronous;
波特率:9600;
6,PWM配置
使用定时器3通道1(TIM1_CH1),频率50Hz;
PWM频率计算公式 f = 定时器时钟频率 / [ (Period+1) *(Prescaler) ]= 72M / (719+1) *2000 = 50HZ;
占空比计算公式 = P = pulse/per *100%
(1)PS2的通信代码
PS2.c 代码:
#include "PS2.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/*********************************************************
File:PS2驱动程序
Author:pinggai Version:1.0 Data:2015/05/16
Description: PS2驱动程序
**********************************************************/
//手柄接口初始化 输入 DI->PA0
// 输出 DO->PA1 CS->PA2 CLK->PA3
u16 Handkey;
u8 Comd[2]={0x01,0x42}; //开始命令。请求数据
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
while (delay--)
{
;
}
}
u16 MASK[]={
PSB_SELECT,
PSB_L3,
PSB_R3 ,
PSB_START,
PSB_PAD_UP,
PSB_PAD_RIGHT,
PSB_PAD_DOWN,
PSB_PAD_LEFT,
PSB_L2,
PSB_R2,
PSB_L1,
PSB_R1 ,
PSB_GREEN,
PSB_RED,
PSB_BLUE,
PSB_PINK
}; //按键值与按键明
//向手柄发送命令
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{
volatile u16 ref=0x01;
Data[1] = 0;
for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
{
if(ref&CMD)
{
DO_H; //输出一位控制位
}
else DO_L;
CLK_H; //时钟拉高
delay_us(5);
CLK_L;
delay_us(5);
CLK_H;
if(DI)
Data[1] = ref|Data[1];
}
delay_us(16);
}
//判断是否为红灯模式,0x41=模拟绿灯,0x73=模拟红灯
//返回值;0,红灯模式
// 其他,其他模式
u8 PS2_RedLight(void)
{
CS_L;
PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令
PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据
CS_H;
if( Data[1] == 0X73) return 0 ;
else return 1;
}
//读取手柄数据
void PS2_ReadData(void)
{
volatile u8 byte=0;
volatile u16 ref=0x01;
CS_L;
PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令
PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据
for(byte=2;byte<9;byte++) //开始接受数据
{
for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
{
CLK_H;
delay_us(5);;
CLK_L;
delay_us(5);;
CLK_H;
if(DI)
Data[byte] = ref|Data[byte];
}
delay_us(16);
}
CS_H;
}
//对读出来的PS2的数据进行处理,只处理按键部分
//只有一个按键按下时按下为0, 未按下为1
u8 PS2_DataKey()
{
u8 index;
PS2_ClearData();
PS2_ReadData();
Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3]; //这是16个按键 按下为0, 未按下为1
for(index=0;index<16;index++)
{
if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
return index+1;
}
return 0; //没有任何按键按下
}
//得到一个摇杆的模拟量 范围0~256
u8 PS2_AnologData(u8 button)
{
return Data[button];
}
//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData()
{
u8 a;
for(a=0;a<9;a++)
Data[a]=0x00;
}
/******************************************************
Function: void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
Description: 手柄震动函数,
Calls: void PS2_Cmd(u8 CMD);
Input: motor1:右侧小震动电机 0x00关,其他开
motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开,值越大 震动越大
******************************************************/
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01); //开始命令
PS2_Cmd(0x42); //请求数据
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(motor1);
PS2_Cmd(motor2);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
//short poll
void PS2_ShortPoll(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x42);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0x00);
CS_H;
delay_us(16);
}
//进入配置
void PS2_EnterConfing(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x43);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
//发送模式设置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{
CS_L;
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x44);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00 软件设置发送模式
PS2_Cmd(0xEE); //Ox03锁存设置,即不可通过按键“MODE”设置模式。
//0xEE不锁存软件设置,可通过按键“MODE”设置模式。
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
//振动设置
void PS2_VibrationMode(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x4D);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0X01);
CS_H;
delay_us(16);
}
//完成并保存配置
void PS2_ExitConfing(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x43);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
CS_H;
delay_us(16);
}
//手柄配置初始化
void PS2_SetInit(void)
{
PS2_ShortPoll();
PS2_ShortPoll();
PS2_ShortPoll();
PS2_EnterConfing(); //进入配置模式
PS2_TurnOnAnalogMode(); //“红绿灯”配置模式,并选择是否保存
PS2_VibrationMode(); //开启震动模式
PS2_ExitConfing(); //完成并保存配置
}
PS2.h 代码:
#ifndef __PS2_H
#define __PS2_H
/*********************************************************
Copyright (C), 2015-2025, YFRobot.
www.yfrobot.com
File:PS2驱动程序
Author:pinggai Version:1.1 Data:2015/10/20
Description: PS2驱动程序
增加功能:
1、软件设置“红灯模式”、“绿灯模式”,并可以设置“保存”,通过手柄“模式按键”无法改变
2、设置手柄震动:通过数值的设置,改变左侧大震动电机震动频率。
通过数值的设置,开关右侧小震动电机。
History:
V1.0: 2015/05/16
1、手柄解码,识别按键值,读取模拟值。
**********************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "main.h"
#include "gpio.h"
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
#define DI HAL_GPIO_ReadPin(DAT_GPIO_Port,DAT_Pin) //PA0 输入
#define DO_H HAL_GPIO_WritePin(CMD_GPIO_Port,CMD_Pin,GPIO_PIN_SET); //命令位高
#define DO_L HAL_GPIO_WritePin(CMD_GPIO_Port,CMD_Pin,GPIO_PIN_RESET); //命令位低
#define CS_H HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET); //CS拉高
#define CS_L HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET); //CS拉低
#define CLK_H HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port,CLK_Pin,GPIO_PIN_SET); //时钟拉高
#define CLK_L HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port,CLK_Pin,GPIO_PIN_RESET); //时钟拉低
//These are our button constants
#define PSB_SELECT 1
#define PSB_L3 2
#define PSB_R3 3
#define PSB_START 4
#define PSB_PAD_UP 5
#define PSB_PAD_RIGHT 6
#define PSB_PAD_DOWN 7
#define PSB_PAD_LEFT 8
#define PSB_L2 9
#define PSB_R2 10
#define PSB_L1 11
#define PSB_R1 12
#define PSB_GREEN 13
#define PSB_RED 14
#define PSB_BLUE 15
#define PSB_PINK 16
#define PSB_TRIANGLE 13
#define PSB_CIRCLE 14
#define PSB_CROSS 15
#define PSB_SQUARE 26
void delay_us(uint32_t us);
//#define WHAMMY_BAR 8
//These are stick values
#define PSS_RX 5 //右摇杆X轴数据
#define PSS_RY 6
#define PSS_LX 7
#define PSS_LY 8
extern u8 Data[9];
extern u16 MASK[16];
extern u16 Handkey;
void PS2_Init(void);
u8 PS2_RedLight(void); //判断是否为红灯模式
void PS2_ReadData(void); //读手柄数据
void PS2_Cmd(u8 CMD); //向手柄发送命令
u8 PS2_DataKey(void); //按键值读取
u8 PS2_AnologData(u8 button); //得到一个摇杆的模拟量
void PS2_ClearData(void); //清除数据缓冲区
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2);//振动设置motor1 0xFF开,其他关,motor2 0x40~0xFF
void PS2_EnterConfing(void); //进入配置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void); //发送模拟量
void PS2_VibrationMode(void); //振动设置
void PS2_ExitConfing(void); //完成配置
void PS2_SetInit(void); //配置初始化
#endif
mian.c 代码:
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "Key.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
u8 Key1=0;
/* USER CODE END Includes */
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM3_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
PS2_SetInit();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
PS2_ReadData(); //获取数据
Key1 = Key_GetNum(); //获取手柄按键值
HAL_Delay(1);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,PS2_AnologData(PSS_LX)+50 > 250 ? 250 : PS2_AnologData(PSS_LX)+50); //获取手柄摇杆值
printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY));
PS2_ClearData(); //清除数据
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
mian.h 代码:
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "PS2.h"
#include "stdio.h"
usart.c 代码:
#include "usart.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);//阻塞方式打印
return ch;
}
/* USER CODE END 0 */
UART_HandleTypeDef huart1;
四,实验效果
PS2遥控手柄
五,总结
通过本次实验发现,手柄按键在发送数据时,如手柄有一个按键长按在发送数据,另一个在按下,还是会发送长按的数据。
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