STM32HAL库实现JY61P陀螺仪

一， JY61P介绍

JY61P可以通过串口进行数据通信，这使得它可以与各种设备和控制器进行连接和交互。下面是关于JY61P串口使用的简要介绍：

硬件连接：将JY61P的串口引脚（TX和RX）连接到要使用的设备的串口引脚（如STM32的TX和RX引脚）。同时，确保连接共地（GND）引脚以建立电气连接。

通信协议：JY61P使用标准的串口通信协议，通常是UART或USART。要与JY61P进行通信，需要设置相同的波特率（数据传输速率）、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。通常，JY61P的默认波特率是115200。

数据格式：JY61P通过串口发送和接收数据，数据格式通常是ASCII字符或二进制格式。要正确解析JY61P发送的数据，需要了解数据的结构和含义。可以查询JY61P的技术文档或用户手册，获取有关数据格式和解析方法的详细信息。

数据读取：通过串口，可以向JY61P发送指令并读取传感器的数据。可以使用相应的串口读取函数或库函数，从串口接收缓冲区中读取数据。读取的数据可以是姿势、角速度、加速度、磁场等各种传感器数据。

数据处理：读取到的数据可以通过适当的处理方法进行解析、滤波和转换，以满足具体应用的需求。数据处理可以包括单位转换、坐标系变换、滤波算法等操作。

总之，JY61P通过串口进行数据通信，需要进行硬件连接、设置通信协议参数、理解数据格式和解析方法，并使用相应的串口读取函数进行数据读取和处理。这样，就可以与JY61P进行串口通信，并获取传感器数据用于后续的应用。

单片机与模块JY61P连接：

二， STM32Cubemx配置

1.配置时钟：外部晶振

2.配置时基：串行总线调试（否则只能下载一次）、系统滴答定时器

3.配置时钟树：HCLK输入72MHZ主频，回车自动分配时钟树

3.串口UART配置

下面还要开启中断

4.OLED模块配置
下面直接勾选I2C1即可

JY61P代码部分

mian.c主函数代码：

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t YAWCMD[3] = {
   0XFF,0XAA,0X52};
uint8_t ACCCMD[3] = {
   0XFF,0XAA,0X67};
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

#define GYROSCOPE_BUFFER_SIZE    33
#define GYROSCOPE_CH_DATA_SIZE   10
uint8_t GyroscopeUsart3RxBuffer[GYROSCOPE_BUFFER_SIZE];      //接收缓存
double GyroscopeChannelData[GYROSCOPE_CH_DATA_SIZE];
uint8_t tempBuffer=0,RxBuffer;

int main(void)