【技术进阶】|一文掌握Autosar Diagnostic Stack的精髓！

 

目录

 

往期推荐

AUTOSAR中的诊断

 AUTOSAR中的诊断介绍

AUTOSAR中的UDS通信协议及诊断

统一诊断服务

诊断的一些基本概念

 开发阶段

 制造阶段：

 车辆组装与集成：

 维护和售后市场

诊断事件管理器（DEM）

DEM、 FIM 及DET对比：

诊断通信管理器（DCM）

开发错误追踪器（DET）

功能抑制监视器（FIM）

诊断和通信管理及 UDS 服务

 诊断和通信管理

 UDS 工作拓扑

测试器/客户端：

UDS 服务

 请求消息与响应消息

请求帧：

响应帧:

正响应：

负响应：

消息时序

诊断会话控制

ECU 重置

安全访问

安全访问级别

示例：

汽车诊断事件管理器 (DEM) 的核心功能揭秘  

诊断故障代码 (DTC) 

DEM中常用的一些去抖动方法

 基于时间的去抖动  

基于计数的去抖动  

 基于CAN的汽车诊断：Autosar的方法  

分段的软件模块 

传输协议 CANtp  

 帧类型  

1 单帧  

2 首帧 

3 连续帧  

4 流控制帧  

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AUTOSAR中的诊断

 AUTOSAR中的诊断介绍

AUTOSAR中的诊断软件由三个模块组成：

1. DCM（诊断通信管理器）

2. DEM（诊断事件管理器）

3. FIM（故障插入管理器）

DCM（诊断通信管理器）实现了根据ISO 14229-1（UDS）和SAE J1979（OBDII）的诊断通信。所有诊断请求首先由DCM进行预处理。DCM的任务之一是全面处理无效的诊断请求。DCM可以完全处理大多数有效请求；对于其他请求，则会将其路由到功能软件。

AUTOSAR中的UDS通信协议及诊断

统一诊断服务（UDS）是一种在汽车行业用于诊断和车载组件之间通信的协议。它在ISO 14229标准中规定，也称为统一诊断服务标准。UDS支持通过CAN、LIN、FlexRay和其他汽车通信协议进行诊断通信。

在AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，UDS在实施诊断服务方面发挥了关键作用。在AUTOSAR框架内，UDS作为诊断堆栈的一部分被实现。

统一诊断服务

适用于所有汽车通信协议，如下：

UDS（统一诊断服务）是一个用于车载和车外诊断的常见协议。它存在于OSI模型的应用层，其中：

• ISO 14229-1：定义了规格和要求。

• ISO 14229-3：定义了CAN上的UDS。

• ISO 14229-4：定义了FlexRay上的UDS。

• ISO 14229-5：定义了IP上的UDS。

• ISO 14229-6：定义了K-Line上的UDS。

• ISO 14229-7：定义了LIN上的UDS。

诊断的一些基本概念

诊断在确保汽车系统正常运行方面发挥着至关重要的作用。诊断协议“ISO标准”定义了一整套用于整个汽车生命周期的诊断服务

 开发阶段

• 需求分析：在系统开发的早期阶段识别诊断需求。这包括定义诊断功能、通信协议、故障检测机制和诊断故障码（DTC）的处理。

• 原型开发和测试：对诊断软件和硬件组件进行原型开发和广泛测试，以确保它们满足性能、可靠性和法规要求。此阶段包括模拟故障条件、验证诊断算法和检查通信接口。

 制造阶段：

• 闪存编程：在制造过程中，对ECU进行诊断软件和配置的编程。这包括将诊断函数、DTC表和校准数据加载到ECU上。

• 生产线末端测试：在生产线末端（EOL）测试过程中测试诊断功能，以确保ECU在安装到车辆中之前功能正常。这包括运行诊断测试、检查通信接口和验证DTC存储及检索。

 车辆组装与集成：

• 系统集成：将诊断功能集成到整个车辆系统架构中，包括通信网络和诊断接口。这涉及配置诊断服务、设置诊断通信通道以及确保ECU与诊断工具之间的互操作性。

• 功能测试：车辆组装后，测试诊断功能以确保它们在车辆环境中正常运行。这包括测试传感器和执行器的诊断、网络通信和整体系统健康监测。

 维护和售后市场

• 车载诊断（OBD）：车辆配备车载诊断系统，持续监控车辆系统和组件的故障。OBD系统通过仪表盘警告灯提醒驾驶员潜在问题，并提供诊断故障码（DTC）以供技术人员诊断。

• 远程诊断：一些车辆配备了远程诊断功能，允许制造商和服务提供商远程访问车辆诊断数据。这使得主动维护、远程故障排除和空中软件更新成为可能。

服务和维修： 当车辆需要维护或修理时，使用诊断工具来识别和诊断故障。技术人员使用诊断测试仪来检索DTC，执行诊断例程，并排除问题，以确保车辆的正常运行。在整个生命周期中，有效的诊断对于确保车辆的可靠性、安全性和符合监管标准至关重要。通过将诊断集成到开发、制造和维护过程中，汽车制造商可以提高产品质量，减少停机时间，并提升客户满意度。

解密AUTOSAR中的诊断模块

诊断栈包含以下模块：

• DEM（诊断事件管理器）