百度Apollo星火自动驾驶大赛
文章平均质量分 51
赛题解析
AIT-404
这个作者很懒,什么都没留下…
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百度Apollo星火自动驾驶—借道绕行
百度Apollo星火自动驾驶-借道绕行_哔哩哔哩_bilibili提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考提示:此题难度较低只有一个绕行的距离要求,主要调整路径的规划就能完成这题,但要注意调整完可能会与其他场景有冲突。原创 2023-07-07 16:55:42 · 1149 阅读 · 1 评论 -
百度Apollo星火自动驾驶-红绿灯限速通行
满分视频实例:https://b23.tv/9Zigvlo提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考这题的难点主要在于通过红绿灯路口时的速度限制。原创 2023-07-06 16:47:09 · 1417 阅读 · 6 评论 -
百度Apollo星火自动驾驶—慢速车绕行
百度Apollo星火自动驾驶—慢速车绕行_哔哩哔哩_bilibili提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考提示:很多小伙伴问的最多的问题就是绕行时有做出绕行决策但一直跟车这其实和上次提到的路径规划有关,主要是因为慢速车不是真的是静止的,这就可能导致规划的路径与慢速车会有碰撞。原创 2023-07-08 16:33:51 · 960 阅读 · 3 评论 -
百度Apollo星火自动驾驶—人行道通行
百度Apollo-人行道通行_哔哩哔哩_bilibili提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考提示:通过题目说明和测评日志可以猜到测评结果为80主要是在人行道停止墙之前就有停车了。原创 2023-07-06 14:59:14 · 811 阅读 · 1 评论