百度Apollo星火自动驾驶—人行道通行

目录

前言

一、题目说明

二、分析

1.扣分截图

2.满分截图

总结

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前言

人行道满分视频实例：百度Apollo-人行道通行_哔哩哔哩_bilibili

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、题目说明

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二、分析

1.扣分截图

 

2.满分截图

 

对比分析：一眼看上去没什么差别，但仔细对比就会发现扣分图的车头到停止墙其实还有一定的距离

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总结

提示：通过题目说明和测评日志可以猜到测评结果为80主要是在人行道停止墙之前就有停车了。如果出现车跟人走应该是障碍物判定的问题。