百度Apollo星火自动驾驶—借道绕行

文章目录

前言

一、题目说明

二、分析

1.开始与结束位置

2.计算公式

总结

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前言

满分视频实例：百度Apollo星火自动驾驶-借道绕行_哔哩哔哩_bilibili

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、题目说明

 

二、分析

1.开始与结束位置

 车头触道路黄线开始计算

 

 

 

 

 车尾触道路黄线结束距离计算

2.计算公式

 

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总结

提示：此题难度较低只有一个绕行的距离要求，主要调整路径的规划就能完成这题，但要注意调整完可能会与其他场景有冲突。