基于单片机的自动门控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机的自动门控制系统设计

一 概要

  基于单片机的自动门控制系统设计概要如下：

一、引言

自动门控制系统是一种智能化的设备，通过单片机作为核心控制器，结合传感器技术、电机控制技术和机械结构设计，实现门的自动打开和关闭。该系统旨在提供便捷、安全且可靠的自动门控制解决方案，适用于商场、写字楼、医院、机场等公共场所的出入口。

二、系统组成

单片机控制器：选用高性能、低成本的单片机作为核心控制器，如STC89C52或STM32F103C8T6。单片机具有丰富的外设接口和强大的计算能力，适合处理传感器信号和控制电机。
人体接近检测传感器：采用红外热释电传感器，如HC-SR501，来检测人体的接近情况。当人体进入传感器的检测范围时，传感器会发送信号给单片机。
电机与驱动模块：选择适合的门驱动器，如步进电机或舵机，通过控制电机的正反转来实现门的打开和关闭。驱动模块负责将单片机的控制信号转换为电机能够理解的指令。
门控制机构：设计一个稳定的机械结构，将电机的输出转换为门的运动。该机构需要适应不同门的尺寸和重量，并确保门的平稳运动。
电源管理：设计合适的电源管理电路，包括电源适配器、稳压模块等，以确保整个系统的稳定运行。
三、设计思路

初始化设置：在程序开始部分，对单片机和相关硬件模块进行初始化设置，包括IO口配置、定时器设置等。
信号处理：单片机接收来自传感器的信号，并进行必要的处理，如滤波和去噪，以确保信号的准确性和稳定性。
控制逻辑：根据处理后的信号，单片机控制电机驱动模块执行相应的动作，如打开门或关闭门。控制逻辑需要考虑到安全性、舒适性和节能性等因素。
安全措施：设计时需考虑门体的承重能力、防夹功能以及紧急停止功能等安全措施。选择性能稳定、使用寿命长的电机和传感器等关键部件，并进行严格的测试和检验，以确保门的可靠性和耐久性。
舒适性与节能性：自动门应具有良好的隔音、隔热、防尘等功能，为用户提供舒适的通行环境。同时，选择低功耗的电机和控制系统，合理设置开关门速度和时间，以实现节能减排。
四、系统特点

智能化：系统能够自动检测人体的接近情况，并控制门的打开和关闭，无需人工操作，提高了便利性和智能化水平。
安全性：系统具有防夹功能、紧急停止功能等安全措施，能够保护用户的安全。
可靠性：选用高性能、低成本的单片机和稳定的机械结构，经过严格的测试和检验，确保系统的可靠性和耐久性。
舒适性与节能性：系统具有良好的隔音、隔热、防尘等功能，同时选择低功耗的电机和控制系统，为用户提供舒适的通行环境并实现节能减排。
五、结论

基于单片机的自动门控制系统设计涵盖了硬件设计、软件设计、安全性与可靠性、舒适性与节能性等多个方面。通过合理的设计和实现，可以为用户提供便捷、安全且可靠的自动门控制解决方案。

二、功能设计

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，自动门开始进入人们的日常生活，成为宾馆、超市、银行等现代建筑所必备之物，是建筑智能化水平的重要指标之一。它具有美观大方、防风、防尘、降低噪音等优点，同时方便了人们出入，也方便了管理，增强了安全。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。控制系统是自动门的心脏，也是衡量其设计制造水平的重要指标，同时自动门控制系统逐渐向大型化、复杂化和智能化的方向发展。

本设计主要应用单片机8051作为控制核心，直流电机、热释电型红外传感器等相结合的系统。它充分发挥了单片机的性能，其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25