CA6140卧式车床数控化改造电气控制系统设计

绪论

机床的经济型数控化改造主要解决的问题
第一，必须对生产线以及机床已有功能进行恢复，同时及时修复两者存在的故障。
第二，需要将数控系统安装到机床中，如此便能够获得数控机床。
第三，通过改造、加工电气以及机械部分，对那些已经和生产需要不符的系统进行更新，从而得到更高的精度，并使效率也得到显著提升，如果CNC系统和具体生产要求不符，那么就必须对此系统进行更新令其和生产要求相符。
第四，在已有基础上，通过创新技术和工艺来令改造水平得到进一步提升。

CA6140卧式车床主要技术规格

2.1CA6140参数
通过对 CA6140车床进行分析能够发现，该车床由诸多部件构成，例如床身以及卡盘等等。其主轴是通过交换齿轮箱来达到变速目的的，而三相笼型异步电机便是它的主轴电机，它的进给运动指的是刀架能够对刀架进行带动，令其产生直线运动，此时主轴电机形成的动力会通过挂轮箱向进给箱传递，此时刀具便能够展开两类运动，这两类运动首先是横向运动；其次是纵向运动。

图 1CA6140车床外形图
1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮
通过对CA6140型卧式车床进行分析能够发现，其技术参数为：
刀架和床的最大工件回转直径分别为毫米、毫米
棒料直径最大值为毫米
最大工件长度（第二主参数，mm） 750，1000，1500，2000
最大加工长度/mm 650，900，1400，1900
主轴转速范围（r/min） 正转 10~1400（24级）
反转 14~1580（12级）
进给量范围/（mm/r） 纵向 0.028~6.33（共64级）
横向 0.014~3.16（共64级）
标准螺纹加工范围 公制 t=1~192mm（44种）；
英制 a=2~24牙/in（20种）；
模数制 m=0.25~48mm（39种）；
径节制 DP=1~96牙/in（37种）

伺服系统选择
通过对数控机床伺服进给系统进行分析能够发现，此系统主要由三类部件构成，首先是伺服驱动装置；其次是机械传动机构；最后是执行机构。它不但能够对接收系统发送的位移、速度信号进行接收，同时拥有放大以及转换功能，通过对多个执行部件例如机械传动结构等便可以完成进给操作。
如果对伺服系统进行分类能够发现，此系统主要可以分为三类，具体如下：
首先是开环伺服系统，这一系统的驱动元件主要有两个，一是步进电机；二是即液压脉冲马达。能够发现，此伺服系统并没有复杂的结构，操控起来也并不困难，但是它的精度不高，通常在经济型数控机床中十分适用。

图 2开环系统

其次是闭环伺服系统，这一伺服系统拥有反馈测量装置，所以它的精度也很高，虽然系统转动链在运行不可避免地会出现一些误差，但是在环里的各元件以及运动会对这一误差进行补偿，从而使得其最终的精度依旧很高。

图 3闭环系统
半闭环系统和闭环系统的控制结构是一致的，但是它存在的误差却并未获得补偿，所以和前一伺服系统相比，它的精度并不高。

图 4半闭环系统
经过对比考虑到经济型的数控化改造，为了令改造成本大大下降，同时系统结构也不会那么复杂，所以此处选择的伺服系统为开环伺服系统。

主传动和进给传动的数控化改造

4.1主传动
为了令车床的有级变速目的得以实现，本文选择了YD系列三相异步电动机作为主传动，其生产者是浙江超力电机企业，该电动机拥有诸多优点，例如并没有较大振动和噪音，但是却拥有较高效率等等。采用F1000-g0075t3b交流变频器实现车床无级变速。配备7.5kw电机。制造商为烟台汇丰电子有限公司。

图 5变频器
一般来说，如果想要对改造成本以及工作量进行减少，可以在改造时对两类结构进行保留，这两类结构首先是可变操作机构；其次是传动机构。要想令系统自动化程度得以提升，同时令其能够自动对转速进行调整，可以通过交流变频器来对主轴电机无级变速进行控制。通过对CA6140卧式机床进行分析能够发现，其主传动能够向主轴传输电机的两类信息，这两类信息一是扭矩；二是转速，如此便可以对工件进行驱动，令其根据各自所需转速旋转起来。通常车床的主传动不但能够对加工效率产生影响，还会对加工精度产生影响，为了令加工期间电机转速不会受到栅极电压等的变化的影响，从而降低加工精度，所以在设计期间将交流异步电机变频调速系统安装到了主轴中。
为了使车床具有切削螺纹的能力，主轴上增加了一个螺纹编码器，此时车床和脉冲发生器的旋转速度便能够保持一致。而在安装主轴脉冲发生器时，需要利用原CA6140车床的33/33以及58/58齿轮来将主轴驱动转到该车床的挂轴x上。拆下悬轮腾出空间，安装脉冲发生器并用法兰盘固定。
要想令加工效率得到提升，就可以选用型号为KD11250的电动卡盘作为设计中需要的电动卡盘，然后通过数控系统来控制卡盘的松开、夹紧。

图 6脉冲发生器安装图

硬件电路所需功能

首先是接收功能，主要包括对键盘数据的接收，以及对五类信号的接收，这五类信号分别来自电动刀架刀位、电动卡盘夹紧、主轴脉冲发生器、操作面板以及车床限位开关。
其次是控制功能，具体而言，第一，对LED显示进行控制；第二，对多速电动机进行控制；第三对交流变频器进行控制；第四，对z向以及向伺服电机驱动器进行控制；第五，对主轴停止以及正转反转进行控制；第六，对电动刀架自动选刀进行控制；第七，对电动卡盘松开、夹紧进行控制；第八，对冷却泵的启停进行控制。
最后是交互功能，和PC进行串信交互。

图 12硬件功能

地址

图 13IO地址接线图

结论

CA6140卧式车床的数控化改造提高了旧机床的加工精度、生产效率和自动化程度，根据我国情况，投入的成本少，见效快，大大提高了我国企业在市场上的竞争力和生存率，具有很高的推广价值。在本次毕业设计锻炼了我们的动手能力和独立思考的能力。本次设计我们尽力将课堂所学的知识运用在这次毕业设计当中。经过不断的修改，使CA6140卧式车床加工精度、生产效率和自动化程度显著提高。