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RSS订阅原创 车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF
角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF。模型输出：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β。模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax。
2022-12-27 11:58:55
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原创 台达触摸屏与多台变频器485通信 温控器通信
2，资料齐全，讲解如何实现触摸屏控制多台变频器，还有变频器接线图及参数设置方法。1，不用通过PLC，直接由触摸屏的com口进行通信控制。3，也可与第三方支持MODBUS的产品通信，如温控器。台达触摸屏与多台变频器485通信 温控器通信。4，自己写的程序，现场视频实测有效。
2022-12-27 11:58:23
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原创 FPGA直方图均衡化 FPGA图像处理
06 直方图均衡化：提供若干个MATLAB图像处理的代码，最后用Verilog实现直方图均衡化，调用了两个双口ram，一个用于存储统计结果，一个用于映射输出。05 RGB转YCbCr转Gray：这种灰度转换效果比RGB分量效果要好，流水线思想进行数据转换，最后在板卡上可以通过按键看到不同方法实现灰度的差异。02 图像仿真平台：利用MATLAB联合Modelsim，实现FPGA图像处理的仿真过程，可以看到算法实现过程中的波形细节。此文件夹为例程，后续的算法也都包含有这个仿真过程，具体操作也写好了技术博客。
2022-12-27 11:58:21
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原创 欧姆龙 PLC CP1E 与电子称重仪表“柯力XK3101”Modbus RTU通信
欧姆龙 PLC CP1E 与电子称重仪表“柯力XK3101”Modbus RTU通信，稍微更改下Modbus通信地址可以跟其他Modbus设备进行通信。
2022-12-27 11:57:13
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原创 PMSM电机负载观测转矩前馈simulink 基于Luenberger降阶状态观测器，包含PMSM数学模型
基于Luenberger降阶状态观测器，包含PMSM数学模型，PMSM双闭环PI矢量控制，并添加了前馈控制，采用SVPWM调制。PMSM电机负载观测转矩前馈simulink。
2022-12-27 11:56:31
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原创 欧姆龙CP1H+CIF11与欧姆龙E5cc温控器通讯程序 功能：全新原创可直接应用生产程序
通过昆仑通态触摸屏，串口网关模式，欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对欧姆龙E5CC温控器 设定温度值，读取实际温度，设定探头类型，设定报警值，设定报警类型，报警上下限功能。器件：欧姆龙CP1H，CP1W CIF11串口网关板，欧姆龙E5CC RX2ASM 802温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏。欧姆龙CP1H+CIF11与欧姆龙E5cc温控器通讯程序 功能：全新原创可直接应用生产程序。说明：是程序，带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。反应灵敏，通讯稳定可靠。通讯稳定可靠，实用有效。
2022-12-27 11:56:30
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原创 carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道。可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道。可选simulink版本和c++版本算法。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法。carsim内规划轨迹可视化。
2022-12-27 11:55:46
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原创 Qt开发的上位机 源码 喷码机，光学点定位，二维码读码与等级评测
功能：喷码机，光学点定位，二维码读码与等级评测,多语言切换，多样式切换。硬件：固高八轴运动控制卡，海康威视相机，喷码机。Qt开发的上位机 源码。
2022-12-27 11:47:58
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原创 C#上位机与台达PLC通信，modbus TCP协议
1.真实使用项目，该程序框架完整，适合在此基础上开发项目。C#上位机与台达PLC通信，modbus TCP协议。3.项目还涉及到halcon视觉检测功能。2.使用VS2019开发。
2022-12-27 11:47:24
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空空如也
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