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原创 车辆状态估计,扩展卡尔曼滤波EKF,无迹卡尔曼滤波UKF
角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型,针对于轮毂电机分布式驱动车辆,进行车速,质心侧偏角,横摆角速度估计。车辆状态估计,扩展卡尔曼滤波EKF,无迹卡尔曼滤波UKF。模型输出:横摆角速度wz,纵向车速vx,质心侧偏角β。模型输入:方向盘转角delta,车辆纵向加速度ax。
2022-12-27 11:58:55
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原创 台达触摸屏与多台变频器485通信 温控器通信
2,资料齐全,讲解如何实现触摸屏控制多台变频器,还有变频器接线图及参数设置方法。1,不用通过PLC,直接由触摸屏的com口进行通信控制。3,也可与第三方支持MODBUS的产品通信,如温控器。台达触摸屏与多台变频器485通信 温控器通信。4,自己写的程序,现场视频实测有效。
2022-12-27 11:58:23
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原创 FPGA直方图均衡化 FPGA图像处理
06 直方图均衡化:提供若干个MATLAB图像处理的代码,最后用Verilog实现直方图均衡化,调用了两个双口ram,一个用于存储统计结果,一个用于映射输出。05 RGB转YCbCr转Gray:这种灰度转换效果比RGB分量效果要好,流水线思想进行数据转换,最后在板卡上可以通过按键看到不同方法实现灰度的差异。02 图像仿真平台:利用MATLAB联合Modelsim,实现FPGA图像处理的仿真过程,可以看到算法实现过程中的波形细节。此文件夹为例程,后续的算法也都包含有这个仿真过程,具体操作也写好了技术博客。
2022-12-27 11:58:21
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原创 欧姆龙 PLC CP1E 与电子称重仪表“柯力XK3101”Modbus RTU通信
欧姆龙 PLC CP1E 与电子称重仪表“柯力XK3101”Modbus RTU通信,稍微更改下Modbus通信地址可以跟其他Modbus设备进行通信。
2022-12-27 11:57:13
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原创 PMSM电机负载观测转矩前馈simulink 基于Luenberger降阶状态观测器,包含PMSM数学模型
基于Luenberger降阶状态观测器,包含PMSM数学模型,PMSM双闭环PI矢量控制,并添加了前馈控制,采用SVPWM调制。PMSM电机负载观测转矩前馈simulink。
2022-12-27 11:56:31
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原创 欧姆龙CP1H+CIF11与欧姆龙E5cc温控器通讯程序 功能:全新原创可直接应用生产程序
通过昆仑通态触摸屏,串口网关模式,欧姆龙CP1H的CIF11通讯板,实现对欧姆龙E5CC温控器 设定温度值,读取实际温度,设定探头类型,设定报警值,设定报警类型,报警上下限功能。器件:欧姆龙CP1H,CP1W CIF11串口网关板,欧姆龙E5CC RX2ASM 802温控器,昆仑通态TPC7062KD触摸屏。欧姆龙CP1H+CIF11与欧姆龙E5cc温控器通讯程序 功能:全新原创可直接应用生产程序。说明:是程序,带注释,带温控器手册,接线,参数设置都提供。反应灵敏,通讯稳定可靠。通讯稳定可靠,实用有效。
2022-12-27 11:56:30
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原创 carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道。可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道。可选simulink版本和c++版本算法。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法。carsim内规划轨迹可视化。
2022-12-27 11:55:46
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原创 Qt开发的上位机 源码 喷码机,光学点定位,二维码读码与等级评测
功能:喷码机,光学点定位,二维码读码与等级评测,多语言切换,多样式切换。硬件:固高八轴运动控制卡,海康威视相机,喷码机。Qt开发的上位机 源码。
2022-12-27 11:47:58
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原创 C#上位机与台达PLC通信,modbus TCP协议
1.真实使用项目,该程序框架完整,适合在此基础上开发项目。C#上位机与台达PLC通信,modbus TCP协议。3.项目还涉及到halcon视觉检测功能。2.使用VS2019开发。
2022-12-27 11:47:24
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空空如也
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