C#上位机与台达PLC通信,modbus TCP协议

C#上位机与台达PLC通信,modbus TCP协议。
1.真实使用项目,该程序框架完整,适合在此基础上开发项目。
2.使用VS2019开发。
3.项目还涉及到halcon视觉检测功能。
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YID:7610634512030279

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以下是一个使用C#编写的基于Modbus TCP协议上位机与三菱PLC通信程序的示例: ```csharp using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; namespace ModbusTCP { class Program { static void Main(string[] args) { IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.1"); // PLC的IP地址 int port = 502; // Modbus TCP协议的默认端口号 TcpClient client = new TcpClient(); client.Connect(ipAddress, port); NetworkStream stream = client.GetStream(); byte[] txData = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x64, 0x00, 0x02 }; // 读取地址为0x64的2个寄存器的指令 stream.Write(txData, 0, txData.Length); byte[] rxData = new byte[1024]; int bytesRead = stream.Read(rxData, 0, rxData.Length); ushort[] data = new ushort[2]; for (int i = 0; i < 2; i++) { data[i] = (ushort)(rxData[9 + i * 2] << 8 | rxData[10 + i * 2]); } Console.WriteLine("读取到的数据为:" + string.Join(",", data)); stream.Close(); client.Close(); } } } ``` 在上面的示例中,我们使用了TcpClient类来建立与PLC的连接,并通过NetworkStream类发送和接收数据。我们发送了一个读取地址为0x64的2个寄存器的指令,然后从接收到的数据中提取了这两个寄存器的值,并将其打印到控制台上。 当然,实际应用中还需要考虑异常处理、数据类型转换、多个寄存器的读写等情况。但是,这个示例应该可以帮助你了解如何使用C#编写基于Modbus TCP协议上位机与三菱PLC通信程序。

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