PMSM电机负载观测转矩前馈simulink 基于Luenberger降阶状态观测器，包含PMSM数学模型

最新推荐文章于 2024-04-11 09:23:59 发布
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PMSM电机负载观测转矩前馈simulink
基于Luenberger降阶状态观测器，包含PMSM数学模型，PMSM双闭环PI矢量控制，并添加了前馈控制，采用SVPWM调制。

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zjyPMSM.rar_PMSM MATLAB_pmsm_pmsm本体模型_全维观测器_无位置观测器
07-14
建立的PMSM电机本体模型，并利用全维观测器和扩张状态观测器搭建的PMSM无位置控制模型
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03-14
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IHamdhCS的博客
04-11 1702
其中，转矩控制环采用PI控制器，通过调节电流矢量的幅值和相位，控制电机的转矩输出；本文在PMSM电机的控制策略上进行了深入研究，提出了基于Luenberger降阶状态观测器的控制方法，并采用双闭环PI矢量控制、前馈控制和SVPWM调制技术。PMSM具有高效、高性能的特点，然而，在实际控制过程中，由于负载的变化和其他干扰因素的存在，传统的控制方法往往难以满足精密控制的要求。关键词：永磁同步电机，PMSM，Luenberger降阶状态观测器，双闭环PI矢量控制，前馈控制，Simulink，SVPWM调制。
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12-13
在使用PMSM时，转子磁场的速度必须等于定子（电枢）磁场的速度（即同步）。转子磁场和定子磁场之间失去同步会导致电机停转。FOC表示这样一种方法：将其中一个磁通（转子、定子或气隙）视为用于为其他磁通之一创建参考坐标系的基础，其目的是将定子电流解耦为用于产生转矩的分量和用于产生磁通的分量。这种解耦保证了复杂三相电机的控制方式与采用单独励磁的直流电机一样简单。这意味着电枢电流负责产生转矩，而励磁电流负责产生磁通。本应用笔记中将转子磁通视为定子磁通和气隙磁通的参考坐标系。表面安装永磁型PMSM（SPM）中FOC的特殊性在于定子idref（对应于d轴上的电枢反应磁通）的d轴电流参考设置为零。转子中的磁体产生转子磁链Λm，这一点与交流感应电机（AC Induction Motor， ACIM）不同，交流感应电机需要恒定参考值idref来磁化电流，从而产生转子磁链。本章的后面部分将介绍内置式永磁（Interior Permanent Magnet， IPM）型PMSM电机的d轴电流参考。 气隙磁通等于转子磁链的总和。这是由永磁体产生的，电枢反应磁链则是由定子电流产生的。对于FOC中的恒转矩模式，仅d轴气隙磁通一项即等于Λm， d轴电枢反应磁通为零。相反，在恒功率运行中，定子电流中产生磁通的分量（即负id）用于弱化气隙磁场以实现更高速度。在不需要位置传感器和速度传感器的无传感器控制中，面临的挑战是实现一个能够抑制温度、开关噪声和电磁噪声等干扰的稳定速度估算器。当应用对成本敏感时（不允许部件运动），通常需要无传感器控制。例如，使用位置传感器时或在不利电气环境下运行电机时。但是，对于精确控制的要求（特别是在低速情况下）不应视为给定应用的关键问题。位置和速度估算基于电机的数学模型。因此，模型与实际硬件越接近， 估算器的性能就越好。 PMSM数学建模依赖于其拓扑，主要分为两种：表面贴装电机和内置式永磁（IPM）电机。每种电机在不同应用需求方面都有各自的优势和劣势。提出的控制方案已开发用于表面贴装和内置式永磁同步电机。下图所示为表面贴装电机，与内置式PMSM相比，该电机具有低转矩纹波和低成本的优点。由于所考虑电机类型的气隙磁通是平滑的，因此定子的电感值Ld = Lq（非凸极PMSM）以及反电磁力（Back Electromagnetic Force， BEMF）是正弦曲线。
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永磁同步电机(PMSM)无感矢量控制(FOC)仿真模型， 具体是基于龙贝格(luenberger)观测器，采用的是STM32的龙贝格无感控制方案
m0_69510814的博客
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PMSM电机FOC控制算法研究
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05-14
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