GNSS突击复习【10】

载波相位观测量

优点：测距精度高
缺点：

1. 整周计数跳变（周跳）存在误差，需要探测和修复
2. 整周模糊度（整周未知数）需要确定

整周模糊度的解算

根据观测数据，通过一定的方法，求解出载波相位观测值中所含有的初试模糊度参数
由于测量噪声、各种误差修正的参与误差以及数据处理软件的不完善，求解的模糊度一般不等于理论的整数，而是一个实数，根据模糊度的整数的特性，将模糊度从实数固定为整数，称为整周模糊度的解算（整周模糊度的固定）

需要固定整周模糊度的原因

（双差）相位观测值中包含未知的整周模糊度，只有将是实数的整周模糊度固定为整数的整周模糊度，才能够得到高精度的载波相位观测值，才能够精确的测量卫地距离。同时由于存在误差，使得整周模糊度不会正好等于整数。
因此需要实数解为基础进一步确定模糊度的真值，提高定位的精度，同时也能够提高解的可靠性。

模糊度结算方法

取整法

实数模糊度解的精度足够高

观测值域的整周模糊度确定

双频码-相组合确定模糊度（MW组合）

坐标域内的整周模糊度的确定

模糊度函数法（AFM）:通过搜索算法获得基线向量的最优解（此解为最小二乘下的最优解）（确定搜索区域；确定最优解）
基于先验坐标信息的单历元整周模糊度的确定方法

模糊度域内的整周模糊度的确定！！！

经典置信区间搜索法
适用于静态定位和动态定位中的算法
FARA方法（快速模糊度解算法）：利用初始平差系统的信息选择搜索范围，使用方差-协方差信息排除从统计角度看复发接受的备选的模糊度组合，应用假设检验选择正确的模糊度组合。
最小二乘模糊度降相关平差方法：LAMBDA方法
LAMBDA算法：：最小二乘降相关算法：通过整数变换，压缩搜索椭球，减少搜索备选节点数。
LAMBDA在保证椭圆容积不变的条件下，通过整数变换降低相关性，提高精度，经过整数变换后的参数不会改变原始的参数的整数特性，并且是可逆的。

模糊度解算

影响模糊度解算的因素：载波波长；观测时间；观测条件
模糊度解算的成功率取决于：观测方程（函数模型）；观测值误差（随机模型）；整周模糊度估计方法