GPS相关
文章平均质量分 72
今天我刷leetcode了吗
是孤儿但在被天使守护着
展开
-
学习CGO软件的心得
反映了某颗卫星在某段具体时间的观测值的质量问题(残差在数据处理软件中多为双差残差。t:代表观测值类型——C代表伪距,L代表载波相位,D代表多普勒频率,S代表信号强度。L1C:对于GLONASS系统来收G1频段源于C/A信道的载波相位。C2W:对于GPS系统L2波段源于Z跟踪或类似技术信道的伪距。C1C:对于GPS系统来说L1频段源自C/A信道的伪距。L1C:对于GPS系统L1频段源于C/A信道的载波相位。它的横轴代表观测时间,纵轴代表观测值的双差残差。C2I:对于BDS系统B1频段源于I信道的伪距。原创 2023-05-06 20:57:29 · 414 阅读 · 5 评论 -
GNSS突击复习——12
答:北斗系统相对于GPS系统的定位精度跟高,同时北斗系统还拥有GPS所没有的短报文通讯功能。(北斗系统的短报文通信,是指北斗地面终端和北斗卫星、北斗地面监控总站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递,通信以短报文(类似手机短信)为传输基本单位,是北斗卫星导航系统附带的一项功能特性。)即使在无信号网络覆盖的地区,也能够可以定位自己的位置,并能够向外界发布文字信息。北斗具有快速定位§,实时导航(N),精确授时(T),位置报告(R),短报文通信(C)的功能。原子钟性能更好,空间信号的精度更高,信号更优。原创 2023-04-16 15:44:21 · 145 阅读 · 0 评论 -
GPS专业术语(英文)
通过分别在基准站(已知坐标)和其他地点设置GPS接收机,利用在已知站上接收GPS信号,测量的坐标与实际真实的坐标相减得到改正数,另一台接收机接收到GPS信号的同时也接收到基准站发来的GPS测量信号误差改正数,用以提高在一定范围内GPS接收机的定位精度。为了精确描述卫星的实际运行轨道,GPS采用了一套扩展后的开普勒轨道参数,用来描述卫星及其在轨的轨道位置信息,称之为卫星的星历文件。将接收机中GPS复制码对准接收机接收到GPS发送的测距码所需要的时间的延迟,乘以光速,得到的距离,我们成为伪距。原创 2023-04-16 13:45:02 · 831 阅读 · 0 评论 -
GNSS突击复习【10】
由于测量噪声、各种误差修正的参与误差以及数据处理软件的不完善,求解的模糊度一般不等于理论的整数,而是一个实数,根据模糊度的整数的特性,将模糊度从实数固定为整数,称为整周模糊度的解算(整周模糊度的固定)(双差)相位观测值中包含未知的整周模糊度,只有将是实数的整周模糊度固定为整数的整周模糊度,才能够得到高精度的载波相位观测值,才能够精确的测量卫地距离。LAMBDA在保证椭圆容积不变的条件下,通过整数变换降低相关性,提高精度,经过整数变换后的参数不会改变原始的参数的整数特性,并且是可逆的。原创 2023-04-09 13:51:45 · 397 阅读 · 0 评论 -
GNSS突击复习【5】
待定点在地固坐标系中的位置没有可察觉到的变化或者变化很缓慢,在一个时间段内可以忽略不计,只能在复测时候反映出来,整个时段的待测点坐标可以认为是固定的一组数值,我们称之为静态定位。在与某一个时间段内,待定点在地固坐标系内的变化与允许定位的误差相比是否显著,能否忽略不计当成一组不变的位置参数处理。在某个时段内,待定点在地固坐标系中的位置有显著变化,每个观测的瞬间待定点的位置不相同,则进行数据处理时候,利用两台GNSS接收机的同步观测资料,确定待定点相对于一直点坐标差的定位方法。卫星轨道误差——消弱。原创 2023-04-09 13:01:24 · 216 阅读 · 0 评论 -
GNSS突击复习【9】
GPS单点定位:利用一台接收机,直接确定观测站在地心地固坐标系中的绝对坐标。原创 2023-04-08 17:51:14 · 119 阅读 · 0 评论 -
GNSS突击复习【8】
答:多路径误差是由于卫星发射的GPS信号,通过被被测站附近的反射体经过信号反射后,被接收机接收后,该信号与未被反射而直接被接收机接收的信号产生干涉,从而使得观测值与真值产生一定的偏差,这种偏差我们称之为“多路径误差”卫星天线相位中心误差:卫星天线相位中心与卫星质心之间的误差称之为:卫星天线相位中心偏差(卫星天线相位中心误差——GPS卫星星历数据对应卫星位置为天线相位中心;由于卫星的信号在被测站附近的物体反射后被接收机天线接收,与直接来自卫星的信号产生干涉,从而使观测值偏离真实值所产生的多路径误差。原创 2023-04-08 15:40:37 · 276 阅读 · 1 评论 -
GNSS突击复习【7】
信号在穿过大气时,速度发生变化,传播方向也发生变化,我们称之为大气折射。GPS信号通过高度为50km以下的未被电离的中性大气层时产生的信号延迟。卫星导航定位中,信号在电离层受到的延迟作用称为电离层延迟。对流层误差对测距码伪距观测值和载波相位观测值的。位于电离层的大气对于信号的影响称为电离层延迟。位于对流层的大气对信号的影响称为对流层延迟。模型估计值作为对流层延迟的近似值。原创 2023-04-07 22:03:40 · 464 阅读 · 0 评论 -
GNSS突击复习【6】
答:卫星导航定位中由于狭义相对论以及广义相对论,会对卫星的钟造成影响,在狭义相对论的作用下,卫星钟的频率会变慢(狭义相对论通过影响钟的运动速度来影响钟的频率);在总的相对论的影响下,卫星钟的频率会相对变快,因此,应对的措施。由卫星星历给出的卫星轨道与卫星实际轨道之差(星历提供的卫星轨道与实际轨道的偏差),以及由卫星星历给出的卫星在空间中的位置以及速度与卫星的实际的位置和速度的偏差。利用导航电文提供的参数能够有效的实现卫星的单点定位,但是对于卫星的单点定位,我们需要顾及卫星的单点定位的相对论效应的影响。原创 2023-04-07 20:20:46 · 539 阅读 · 1 评论 -
GNSS突击复习【3】
答:GPS卫星依据自己的时钟产生一种结构的测距码,然后发射出去,该测距码经过ε时间后,达到GPS接收机的相位天线,在接收机的内部依据自己的时钟,产生一组结构完全相同的测距码——复制码,并通过延迟时间ε’将两组测距码进行相关性处理,若相关系数不等于1,则继续调整延迟时间,直至自相关系数等于1.使接收机所产生的复制码与GPS卫星的测距码完全对齐,那么此时确定的延迟时间ε‘即为GPS卫星信号从卫星到接收机传播所用的时间。载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收到的卫星载波信号与接收机本身产生的参考信号的相位差。原创 2023-04-06 17:57:39 · 557 阅读 · 0 评论 -
GNSS课程突击复习【2】
每个主帧包括5个子帧,每个子帧的前两个字相同,为遥测字(用来捕获卫星的信号,表明卫星注入的状态)和转接字(标识日期,从而通过C/A码获得大致的日期而提取出精密的P码用于精密定位),而第一个子帧的3-10为第一个数据块,记录卫星周、卫星的群延改正、卫星的期龄以及钟差改正参数。(通过建立卫星轨道的数学模型,进行精确的数学建模和计算,预测卫星在轨道的未来的位置和速度,同时也考虑了多种因素,包括地球引力,大气阻力等等。按照一定的时间间隔给出的卫星在地固坐标系下的三维位置、三位速度和钟差来计算卫星的位置。原创 2023-04-05 21:44:11 · 428 阅读 · 0 评论 -
GNSS课程突击复习-1
用于卫星导航原理课程的学习总结,希望能够帮助到大家~~~原创 2023-04-05 17:05:52 · 378 阅读 · 0 评论 -
GPS导航电文每行数据解释
GPS导航电文每行的数据解释原创 2023-01-08 16:23:08 · 174 阅读 · 0 评论