STM32 I2C、USART（UART）、SPI三种通信协议对比

在嵌入式系统中，I2C、USART（UART）、SPI三种通信协议各有优缺点。以下是对这三种协议的详细对比分析：

基本特性对比

特性	I2C	USART（UART）	SPI
线数	2（SDA，SCL）	2（TX，RX）	4（MOSI，MISO，SCK，SS）
通信方式	半双工	全双工	全双工
速率	100 kbps到3.4 Mbps	通常为9600到115200 bps	高达几十Mbps
主从关系	多主多从	点对点（主从不固定）	单主多从
通信距离	短（典型应用在电路板内）	短（典型应用在电路板内）	短（典型应用在电路板内）
硬件复杂度	低	低	中等
协议复杂度	中等	低	低

详细对比

1. 线数和硬件复杂度

• I2C：只需要两条线（SDA和SCL），总线结构简单，硬件占用少，适合多设备连接。
• USART（UART）：也需要两条线（TX和RX），简单的点对点通信方式，硬件占用少，但每个设备需要独立的连接。
• SPI：需要四条线（MOSI、MISO、SCK、SS），硬件占用多，但通信速度快。对于多从设备，需要额外的SS线，硬件复杂度增加。

2. 通信方式和速度

• I2C：半双工通信，速度适中（从100 kbps到3.4 Mbps），适合传感器和低速外设的通信。
• USART（UART）：全双工通信，常用波特率从9600 bps到115200 bps，不同设备间需要匹配波特率，适合低速数据传输和调试接口。
• SPI：全双工通信，速度快（高达几十Mbps），适合高速数据传输和实时性要求高的应用。

3. 主从关系和多设备通信

• I2C：支持多主多从，可以通过设备地址区分多个从设备，灵活性高，但需要处理总线仲裁和冲突。
• USART（UART）：点对点通信，通常一个主设备和一个从设备，但可以通过软件协议实现多设备通信，硬件上不支持多主。
• SPI：单主多从，通过SS信号选择从设备，多从设备管理容易，但不能实现多主通信。

4. 协议复杂度和实现难度

• I2C：协议复杂度中等，需要处理起始、停止条件和应答信号，协议实现和调试稍复杂。
• USART（UART）：协议简单，主要处理起始位和停止位，易于实现和调试。
• SPI：协议简单，主要处理时钟相位和极性，全双工通信易于实现，但硬件连接相对复杂。

优缺点总结

I2C

优点：

• 节省引脚，只需两条线。
• 支持多主多从，灵活性高。
• 常用于低速传感器和外围设备。

缺点：

• 通信速度相对较慢。
• 需要处理总线仲裁和冲突。
• 数据传输受总线电容影响较大。

USART（UART）

优点：

• 协议简单，易于实现和调试。
• 全双工通信，可靠性高。
• 广泛用于调试接口和低速数据传输。

缺点：

• 每对设备需要独立的连接。
• 通信速度相对较慢。
• 不支持多主多从通信。

SPI

优点：

• 通信速度快，适合高速数据传输。
• 全双工通信，实时性好。
• 硬件协议简单，易于实现。

缺点：

• 需要更多的引脚，硬件连接复杂。
• 只支持单主多从，灵活性较低。
• 通信距离受限于电路板。

选择建议

• I2C：适用于多个低速设备间的通信，如传感器、EEPROM、RTC等。适合需要节省引脚的应用。
• USART（UART）：适用于点对点通信，尤其是调试接口、低速数据传输，如GPS模块、蓝牙模块等。
• SPI：适用于高速数据传输，如显示屏、存储器、ADC/DAC等，适合实时性要求高的应用