一、本次主要分享控制18个舵机时出现的抖动问题: 起初的时候,18个舵机的VCC(5V)都接到了一起,并没有察觉电压不足导致,一直都觉得是程序的问题,后面也借鉴了其他人的经验,然后测了实际工作电压只有大概3V,所以我把舵机分开供电并且实测电压约5V,舵机都老实了。 二、总结: 控制多个舵机的时候注意电压被分压的情况而导致舵机供电不足出现抖动的问题。 确保充足的工作电压也很关键!!!!!!!!