大疆C板移植过程中出现arm.math.h报错

最近因实验室内硬件的升级，打RM用的主控板从C板换成了搭载F407VET6芯片的自研板，但在移植过程中出现了arm.math.h的报错，在网上查询诸多方法后成功解决了问题。

问题：

报错显示：

#error "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7, 
ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3, ARM_MATH_CM0PLUS or ARM_MATH_CM0"

和

D:\MDK515\ARM\PACK\ARM\CMSIS\4.3.0\CMSIS\Include\arm_math.h(306): 
error:  #35: #error directive: "Define according the used Cortex core 
ARM_MATH_CM7, ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3, ARM_MATH_CM0PLUS 
or ARM_MATH_CM0"

尝试方法：

1、在Options for target（魔术棒）——$C/C++$——define加入ARM_MATH_CM4

结果：

变为9error，7warning

2、在Include Paths里添加路径

结果：

换成了另外两个error

3、在Options for target（魔术棒）——$C/C++$——define加入**__CC_ARM, __TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT**

结果：3error，45warning

4、回退为第二步，在Options for target（魔术棒）——$C/C++$——define加入**__FPU_PRESENT=1U**

结果：变为3error,4warning

简单处理代码本身BUG后变为

5、在主面板左边随便找个文件夹加入这个：

结果：0error，0warning