利用CNN进行天气识别（pytorch版）
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🍖 原作者：K同学啊 | 接辅导、项目定制
一、前期准备
设置GPU
常规操作，导入相关的深度学习包，比如可视化包，图片处理包等。
import torch
import torch.nn as nn
import torchvision.transforms as transforms
import torchvision
from torchvision import transforms, datasets
import os,PIL,pathlib,random
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
device
二、导入数据并进行预处理
1、导入数据
这里我们使用pathlib函数进行数据的导入，pathlib是Python标准库中处理文件路径的模块，提供了一种面向对象的方式来操作文件的系统路径；其中，path类是核心类，用于表示文件系统中的路径，有一个好处就是不用担心操作系统的差异。
data_dir = "/home/kaijiang/zlf/CSDN task/weather_photos/"
data_dir = pathlib.Path(data_dir)
data_paths = list(data_dir.glob('*'))#pathlib.Path中的global方法获取指定目录中的所有的文件和子目录的路径
classeNames = [str(path).split("\\")[0] for path in data_paths]#分割路径
classeNames
这里我们将路径赋值给变量data_dir ，然后利用pathlib模块，其中pathlib模块提供了一种面向对象的操作文件路径的方式，pathlib.Path是 Python 中用于处理文件路径的类，提供了更简洁、易读的方式来操作文件路径。下面是pathlib.Path的基本用法示例：
from pathlib import Path
path = Path("/home/user/Documents/file.txt")
print("文件名:", path.name)
print("目录:", path.parent)
if path.exists():
print("路径存在")
else:
print("路径不存在")
if path.is_file():
print("这是一个文件")
if path.is_dir():
print("这是一个目录")
new_path = path / "new_folder" / "new_file.txt"
print("新路径:", new_path)
通过使用 pathlib.Path()，可以方便地进行路径操作，而不需要担心不同操作系统之间的路径分隔符问题。glob()方法获得子目录然后进行路径的分割以后，运行代码，得到一下结果：
2、 将数据进行可视化
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image
# 指定图像文件夹路径
image_folder ="/home/kaijiang/zlf/CSDN task/weather_photos/sunrise/"
# 获取文件夹中的所有图像文件
image_files = [f for f in os.listdir(image_folder) if f.endswith((".jpg", ".png", ".jpeg"))]
# 创建Matplotlib图像
fig, axes = plt.subplots(3, 8, figsize=(16, 6))
# 使用列表推导式加载和显示图像
for ax, img_file in zip(axes.flat, image_files):
img_path = os.path.join(image_folder, img_file)
img = Image.open(img_path)
ax.imshow(img)
ax.axis('off')
# 显示图像
plt.tight_layout()
plt.show()
3、 数据预处理
total_datadir = '/home/kaijiang/zlf/CSDN task/weather_photos/'
train_transforms = transforms.Compose([
transforms.Resize([224, 224]), # 将输入图片resize成统一尺寸
transforms.ToTensor(), # 将PIL Image或numpy.ndarray转换为tensor，并归一化到[0,1]之间
transforms.Normalize( # 标准化处理-->转换为标准正太分布（高斯分布），使模型更容易收敛
mean=[0.485, 0.456, 0.406],
std=[0.229, 0.224, 0.225]) # 其中 mean=[0.485,0.456,0.406]与std=[0.229,0.224,0.225] 从数据集中随机抽样计算得到的。
])
total_data = datasets.ImageFolder(total_datadir,transform=train_transforms)
total_data
这里我们使用了transforms.Compose函数，其用于将多个图像变换操作组合成一个串行的变换序列。这样可以方便地对数据集进行一系列预处理操作，例如裁剪、缩放、标准化等。
transforms.Compose([ transform1,transform2,transform3,可以包含更多的变换操作])
datasets.ImageFolder是 PyTorch 中用于加载图像数据集的函数，通常用于处理文件夹结构中的图像数据集。该函数能够自动地将指定文件夹中的图像按照类别进行分类，并创建一个数据集对象。创建输出的数据集对象如下：
4、数据集的划分
train_size = int(0.8 * len(total_data))#训练集，总的数据集长度的百分之八十长度得到
test_size = len(total_data) - train_size#测试集，总数据集减掉训练集得到
train_dataset, test_dataset = torch.utils.data.random_split(total_data, [train_size, test_size])
train_dataset, test_dataset
torch.utils.data.random_split 函数通常用于将一个数据集随机分割成两个子集，常用于划分训练集和验证集。这个函数在 PyTorch 中的 torch.utils.data 模块中，可以按照指定的比例或数量来划分数据集。运行结果可以看到训练接和测试集的大小。
5、加载管理数据
batch_size = 32
train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset,
batch_size=batch_size,
shuffle=True,
num_workers=1)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset,
batch_size=batch_size,
shuffle=True,
num_workers=1)
torch.utils.data.DataLoader函数使用方法参考
链接: link.
三、构建CNN网络
import torch.nn.functional as F
class Network_bn(nn.Module):
def __init__(self):
super(Network_bn, self).__init__()
"""
nn.Conv2d()函数：
第一个参数（in_channels）是输入的channel数量
第二个参数（out_channels）是输出的channel数量
第三个参数（kernel_size）是卷积核大小
第四个参数（stride）是步长，默认为1
第五个参数（padding）是填充大小，默认为0
"""
self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=12, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
self.bn1 = nn.BatchNorm2d(12)
self.conv2 = nn.Conv2d(in_channels=12, out_channels=12, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
self.bn2 = nn.BatchNorm2d(12)
self.pool = nn.MaxPool2d(2,2)
self.conv4 = nn.Conv2d(in_channels=12, out_channels=24, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
self.bn4 = nn.BatchNorm2d(24)
self.conv5 = nn.Conv2d(in_channels=24, out_channels=24, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
self.bn5 = nn.BatchNorm2d(24)
self.fc1 = nn.Linear(24*50*50, len(classeNames))
def forward(self, x):
x = F.relu(self.bn1(self.conv1(x)))
x = F.relu(self.bn2(self.conv2(x)))
x = self.pool(x)
x = F.relu(self.bn4(self.conv4(x)))
x = F.relu(self.bn5(self.conv5(x)))
x = self.pool(x)
x = x.view(-1, 24*50*50)
x = self.fc1(x)
return x
device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
print("Using {} device".format(device))
model = Network_bn().to(device)
model
四、训练CNN网络
1、设置超参数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-4 # 学习率
opt = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)
2、编写训练函数
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
size = len(dataloader.dataset) # 训练集的大小，一共60000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目，1875（60000/32）
train_loss, train_acc = 0, 0 # 初始化训练损失和正确率
for X, y in dataloader: # 获取图片及其标签
X, y = X.to(device), y.to(device)
# 计算预测误差
pred = model(X) # 网络输出
loss = loss_fn(pred, y) # 计算网络输出和真实值之间的差距，targets为真实值，计算二者差值即为损失
# 反向传播
optimizer.zero_grad() # grad属性归零
loss.backward() # 反向传播
optimizer.step() # 每一步自动更新
# 记录acc与loss
train_acc += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
train_loss += loss.item()
train_acc /= size
train_loss /= num_batches
return train_acc, train_loss
3、编写测试函数
def test (dataloader, model, loss_fn):
size = len(dataloader.dataset) # 测试集的大小，一共10000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目，313（10000/32=312.5，向上取整）
test_loss, test_acc = 0, 0
# 当不进行训练时，停止梯度更新，节省计算内存消耗
with torch.no_grad():
for imgs, target in dataloader:
imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
# 计算loss
target_pred = model(imgs)
loss = loss_fn(target_pred, target)
test_loss += loss.item()
test_acc += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()
test_acc /= size
test_loss /= num_batches
return test_acc, test_loss
4、正式训练
epochs = 30
train_loss = []
train_acc = []
test_loss = []
test_acc = []
for epoch in range(epochs):
model.train()
epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
model.eval()
epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
train_acc.append(epoch_train_acc)
train_loss.append(epoch_train_loss)
test_acc.append(epoch_test_acc)
test_loss.append(epoch_test_loss)
template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%，Test_loss:{:.3f}')
print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')
上面学习率learn_rate = 1e-4，而当我们把学习率改大以后，即learn_rate = 1e-2，出现发散的结果，如下：
如果学习率改为learn_rate = 1e-3，结果最后可以收敛，但是收敛得很慢，且测试 集正确率只能到82左右。
如果我们把学习率进一步缩小，则会看到，测试集准确率从一开始就始终保持在百分之八十附近，这里我们设置为30个epoch，可能不足以改变，因为降低学习率导致训练收敛的速度变慢，可能需要更多是epoch才能达到最优解。
五、可视化结果
import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore") #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi'] = 100 #分辨率
epochs_range = range(epochs)
plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()
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