东-115-CSDN博客

原创 ED-Pose

ED-Pose内容及相关代码解读

2024-02-21 18:13:04 1331

原创 PiMAE: Point Cloud and Image InteractiveMasked Autoencoders for 3D Object Detection

1，，全称是Mean Absolute Error，即平均绝对值误差，它表示预测值和观测值之间绝对误差的平均值2，模态，是反应结构自身的固有特性，包含频率和振型；由结构的质量和刚度矩阵决定。3，掩码图像建模 (MIM) 是一种新兴的自监督预训练方法，它的基本思想：输入图像的一部分被随机屏蔽，然后通过预训练任务重建。4，

2024-02-03 11:27:00 360

有了一张自驾旅游路线图，你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序，帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的，那么需要输出最便宜的一条路径。输入格式:输入说明：输入数据的第1行给出4个正整数N、M、S、D，其中N（2≤N≤500）是城市的个数，顺便假设城市的编号为0~(N−1)；M是高速公路的条数；S是出发地的城市编号；D是目的地的城市编号。

2023-12-28 20:04:06 1312

原创 PTA优先队列和并查集练习

消息队列是Windows系统的基础。对于每个进程，系统维护一个消息队列。如果在进程中有特定事件发生，如点击鼠标、文字改变等，系统将把这个消息加到队列当中。同时，如果队列不是空的，这一进程循环地从队列中按照优先级获取消息。请注意优先级值低意味着优先级高。请编辑程序模拟消息队列，将消息加到队列中以及从队列中获取消息。输入格式:输入首先给出正整数N（≤105），随后N行，每行给出一个指令——GET或PUT，分别表示从队列中取出消息或将消息添加到队列中。如果指令是PUT。

2023-11-26 15:24:26 980

原创 PTA散列表练习

给定一系列由大写英文字母组成的字符串关键字和素数P，用移位法定义的散列函数H(Key)将关键字Key中的最后3个字符映射为整数，每个字符占5位；再用除留余数法将整数映射到长度为P的散列表中。例如将字符串AZDEG插入长度为1009的散列表中，我们首先将26个大写英文字母顺序映射到整数0~25；再通过移位将其映射为3×322+4×32+6=3206；然后根据表长得到3206%1009=179，即是该字符串的散列映射位置。发生冲突时请用平方探测法解决。

2023-11-26 15:20:00 979

原创 PTA二叉搜索树练习

将给定的一系列数字插入初始为空的AVL树，请你输出最后生成的AVL树的根结点的值。输入格式:输入的第一行给出一个正整数N（≤20），随后一行给出N个不同的整数，其间以空格分隔。输出格式:在一行中输出顺序插入上述整数到一棵初始为空的AVL树后，该树的根结点的值。7088。

2023-11-26 15:16:37 953

原创 PTA二叉树练习

给定两棵树T1和T2。如果T1可以通过若干次左右孩子互换就变成T2，则我们称两棵树是“同构”的。例如图1给出的两棵树就是同构的，因为我们把其中一棵树的结点A、B、G的左右孩子互换后，就得到另外一棵树。而图2就不是同构的。现给定两棵树，请你判断它们是否是同构的。输入格式:输入给出2棵二叉树树的信息。对于每棵树，首先在一行中给出一个非负整数N (≤10)，即该树的结点数（此时假设结点从0到N−1编号）；

2023-10-24 14:50:39 243

原创 PTA排序练习

本题要求将给定的n个整数从大到小排序后输出。输入格式：输入第一行给出一个不超过10的正整数n。第二行给出n个整数，其间以空格分隔。输出格式：在一行中输出从大到小有序的数列，相邻数字间有一个空格，行末不得有多余空格。

2023-10-24 14:45:55 463

原创 PTA队列练习

设某银行有A、B两个业务窗口，且处理业务的速度不一样，其中A窗口处理速度是B窗口的2倍 —— 即当A窗口每处理完2个顾客时，B窗口处理完1个顾客。给定到达银行的顾客序列，请按业务完成的顺序输出顾客序列。假定不考虑顾客先后到达的时间间隔，并且当不同窗口同时处理完2个顾客时，A窗口顾客优先输出。输入格式:输入为一行正整数，其中第1个数字N(≤1000)为顾客总数，后面跟着N位顾客的编号。编号为奇数的顾客需要到A窗口办理业务，为偶数的顾客则去B窗口。数字间以空格分隔。

2023-10-24 14:41:14 107

原创 PTA栈练习

借助堆栈以非递归（循环）方式求解汉诺塔的问题（n, a, b, c），即将N个盘子从起始柱（标记为“a”）通过借助柱（标记为“b”）移动到目标柱（标记为“c”），并保证每个移动符合汉诺塔问题的要求。输入格式:输入为一个正整数N，即起始柱上的盘数。输出格式:每个操作（移动）占一行，按柱1 -> 柱2的格式输出。3。

2023-10-24 14:37:04 100

原创 PTA表练习

7-1 重排链表给定一个单链表 L1→L2→⋯→Ln−1→Ln，请编写程序将链表重新排列为 Ln→L1→Ln−1→L2→⋯。例如：给定L为1→2→3→4→5→6，则输出应该为6→1→5→2→4→3。

2023-10-24 14:32:57 32

原创 SphereFormer-master

func: 需要被扩展的函数，返回的函数其实是一个类 func 的函数*args: 需要被固定的位置参数**kwargs: 需要被固定的关键字参数# 如果在原来的函数 func 中关键字不存在，将会扩展，如果存在，则会覆盖# 打印位置参数print(n)# 打印关键字参数# 暂不做返回，只看下参数效果，理解 partial 用法# 普通调用"""123v1:10v2:20"""# partial"""10123k1:10k2:20k3:20"""

2023-10-09 09:19:14 150 1

原创 Spherical Transformer for LiDAR-based 3D Recognition训练环境配置

配置训练环境必须严格按照github文章上所需要的软件版本安装，否则可能造成版本不对应，高版本的更新可能简化了低版本，造成无法正确读取等问题。

2023-08-21 10:53:52 302 1

原创三维点云处理论文笔记

1，是在二维彩色图像的基础上又多了一个维度，即深度（Depth，D），三维图像 = 普通的 RGB 三通道彩色图像 + Depth Map。2，是广泛使用的 3D 格式，其图像每个像素都有四个属性：即红（R）、绿（G）、蓝（B）和深度（D）。3，(voxel)，是(volumepixel)的简称，是数字数据于三维空间分割上的最小单位4，（Voxelization）是将物体的几何形式表示转换成最接近该物体的体素表示形式，产生体数据集，包含模型的表面信息和内部属性。5，

2023-08-10 15:10:44 83 1

原创 OpenCV基础函数及其应用

13，图像平滑处理（ksize:高斯内核大小，必须为正数和奇数；L2gradient：是否使用L2范数计算梯度大小，可选值为 True 和 False，默认值为 False。5，裁剪图像[y0:y1, x0:x1],裁剪y0到y1和x0到x1之间的图像，其中原点为图像左上角。11，内置翻转flip，参数可以设置为1，0，-1，分别对应着水平翻转、垂直翻转、水平垂直翻转。apertureSize：Sobel 算子的大小，可选值为 3、5、7，默认值为 3；img.shape[1]：图像的水平尺寸（宽度）

2023-08-10 10:45:03 37 1