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由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新
前言
昨天被师兄问起程序单元测试的问题, 顿时一脸懵逼, 啥? 单元测试. 折腾了一天, 用Unity好歹撸出来一个HelloWorld级别的LED单元测试, 下面记录下过程, 感觉好久不写博客了, 竟有种无法下笔的感觉, 还是从这篇慢慢拾起来吧.
STM32CubeMX
先用STM32CubeMX 5.6.1建一个工程:
- MCU选择: 打开
STM32CubeMX
, 点击ACCESS TO MCU SELECTOR
, 选择STM32F767VITx
- 调试端口配置为SWD:
Pinout & Configuration
->System Core
->SYS
->Debug
选择Serial Wire
Pinout & Configuration
->System Core
->RCC
->HSE
选择Crystal/Ceramic Resonator
(外部用的25M晶振)- Clock Configuration:
- 配置LED(PD12接LED, 低电平点亮): 单击PD12引脚, 设为GPIO_Output, 然后右键PD12, 选择Enter User Label, 输入LEDR:
- 配置串口(Unity测试结果可以通过串口打印出来, 这里用USART3):
Pinout & Configuration
->Connectivity
->USART3
,Mode
选择Asynchronous
, 波特率默认115200, 引脚我挪到了板子上对应的PD8,PD9:
Project Manager
->Project
->Browse
选择工程位置(Project Location
), 填入工程名(Project Name
),Toolchain/IDE
选择MDK-ARM
.
Project Manager
->Code Generator
-> 勾选Copy only the necessary library files
, 还有Generate peripheral initialization as a pair of .c/.h files per periphral
- 点击右上角
GENERATE CODE
按钮生成代码, 打开工程. - Keil 点击魔术棒或者
Project
->Options for Target ...
, 默认配置Debug
为ST-link Debugger
, 点击Setting
->Flash Download
-> 勾选Reset and Run
, 点击Pack去掉Enable(听说是新版Keil的锅?) 这样下载后可以自动复位运行.
添加功能代码
gpio.c
的最下面添加led_on()和led_off()两个函数:
/\* USER CODE BEGIN 2 \*/
GPIO_PinState led\_on(void)
{
HAL\_GPIO\_WritePin(LEDR_GPIO_Port, LEDR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
return HAL\_GPIO\_ReadPin(LEDR_GPIO_Port, LEDR_Pin);
}
GPIO_PinState led\_off(void)
{
HAL\_GPIO\_WritePin(LEDR_GPIO_Port, LEDR_Pin, GPIO_PIN_SET);
return HAL\_GPIO\_ReadPin(LEDR_GPIO_Port, LEDR_Pin);
}
/\* USER CODE END 2 \*/
在gpio.h
声明一下:
/\* USER CODE BEGIN Prototypes \*/
extern GPIO_PinState led\_on(void);
extern GPIO_PinState led\_off(void);
/\* USER CODE END Prototypes \*/
为了支持printf, 直接在usart.c
的最下面添加串口的重定向:
/\* USER CODE BEGIN 1 \*/
#ifdef \_\_GNUC\_\_
/\* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls \_\_io\_putchar() \*/
#define PUTCHAR\_PROTOTYPE int \_\_io\_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR\_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE \*f)
#endif /\* \_\_GNUC\_\_ \*/
/\*\*
\* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
\* @param None
\* @retval None
\*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/\* Place your implementation of fputc here \*/
/\* e.g. write a character to the EVAL\_COM1 and Loop until the end of transmission \*/
HAL\_UART\_Transmit(&huart3, (uint8_t \*)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/\* USER CODE END 1 \*/
在main.h添加头文件:
/\* USER CODE BEGIN Includes \*/
#include <stdio.h>
#include "gpio.h"
/\* USER CODE END Includes \*/
在main.c的while(1)里面先测试一下:
while (1)
{
/\* USER CODE END WHILE \*/
/\* USER CODE BEGIN 3 \*/
led\_on();
HAL\_Delay(1000);
led\_off();
HAL\_Delay(300);
printf("hahage\r\n");
}
/\* USER CODE END 3 \*/
编译下载, 发现LED闪烁状态正确, 串口115200-8-N-1打印正常.
加入Unity单元测试
这里仅以测试上面的led_on()和led_off()两个函数为例. (为什么都看到灯亮了还测试, 咳咳, 人艰不拆…).
到 Unity Github把master下载下来, 可以git clone https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity.git
, 也可以直接下载zip包:
拷贝从GitHub上拉下来的以下几个文件到上面STM32工程的 /Drivers/Unity
(新建的)文件夹里:
Unity/src/unity.c
Unity/src/unity.h
Unity/src/unity_internals.h
Unity/src/unity_config.h
打开Keil工程, 点击工程管理按钮, 新添Target: UnitTest
, 并点击Set as Current Target
按钮, 新添Groups: Drivers/Unity
, 然后点击Add Files
按钮, 把/Drivers/Unity
目录下的unity.c
添加进来:
魔术棒这里还是要再配置一下的:
接下来把头文件路径包含进来:
Drivers/Unity Group添加新文件main1.c, 把main.c的所有内容拷贝到main1.c, 然后main.c右键:
去掉Include in Target Build
勾选, 这样UnitTest
这个Target就不会编译main.c这个文件了:
Drivers/Unity Group添加新文件test_gpio.c
, 添加以下内容:
#include "gpio.h"
#include "unity.h"
void setUp(void)
{
}
void tearDown(void)
{
}
void test\_led\_on(void)
{
TEST\_ASSERT\_EQUAL(GPIO_PIN_RESET, led\_on());
TEST\_ASSERT\_EQUAL(GPIO_PIN_RESET, led\_on());
}
void test\_led\_off(void)
{
TEST\_ASSERT\_EQUAL(GPIO_PIN_SET, led\_off());
TEST\_ASSERT\_EQUAL(GPIO_PIN_SET, led\_off());
}
整个工程的目录看下来是这样的:
main1.c
添加:
/\* USER CODE BEGIN Includes \*/
#include "unity.h"
/\* USER CODE END Includes \*/
/\* USER CODE BEGIN 0 \*/
extern void setUp(void);
extern void tearDown(void);
extern void test\_led\_on(void);
extern void test\_led\_off(void);
/\*=======Test Reset Option=====\*/
void resetTest(void);
void resetTest(void)
{
tearDown();
setUp();
}
/\* USER CODE END 0 \*/
/\* USER CODE BEGIN 2 \*/
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**一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!**
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