- step1.获取4张图片
代码实现:1、dataset 的getitem方法会根据规则取出一张图片的index
2、再从数据集中,随机取出3张图像的index,加上getitem取出的1张图像,一共四张图像
3、打乱4张图像的顺序
- step2.在指定范围内随机出一个拼接点
从320~960范围内随机出2个数值(xc,cy),4张图像会在(cx,cy)位置进行对齐拼接
- step3.依次读取4张图像,并将图像的较长边缩放到640,拼接到对应位置
- step4.将每一张小图中的ground true / bounding box的坐标位置给它处理到大图中的对应坐标位置