cameraserver 一侧,Cameraservice 类依旧是主体。它通过 CameraProviderManager 来管理对
CameraProvider 的操作。此处初始化的最终目的是连接上 CameraProvider。
provider 一侧,最终主体是 CameraProvider。初始化最终目的是得到一个 mModule,通过它可以
直接与 HAL 接口定义层进行交互。
3.CameraProvider的启动与注册
NO1: 在系统初始化的时候,系统会去运行android.hardware.camera.provider@2.4-service.rc程序
启动Provider进程,并加入HW Service Manager中接受统一管理,在该过程中实例化了一个
LegacyCameraProviderImpl_2_4对象,并在其构造函数中通过hw_get_module标准方法获取HAL
的camera_module_t结构体,并将其存入CameraModule对象中,之后通过调用该camera_modult_t
结构体的init方法初始化HAL Module,紧接着调用其get_number_of_camera方法获取当前HAL支
持的Camera数量,最后通过调用其set_callbacks方法将LegcyCameraProviderImpl_2a_4
(LegcyCameraProviderImpl_2_4继承了camera_modult_callback_t)作为参数传入CamX-CHI
中,接受来自CamX-CHI中的数据以及事件,当这一系列动作完成了之后,Camera Provider进程
便一直便存在于系统中,监听着来自Camera Service的调用。
**NO2:**通过HAL3Module::GetInstance()静态方法实例化了HAL3Module对象,在其构造方法里面通
过HwEnvironment::GetInstance()静态方法又实例化了HwEnvironment对象,在其构造方法中,实
例化了SettingsManager对象,然后又在它构造方法中通过OverrideSettingsFile对象获取了位
于/vendor/etc/camera/camoverridesettings.txt文件中的平台相关的配置信息(通过这种Override机
制方便平台厂商加入自定义配置),该配置文件中,可以加入平台特定的配置项,比如可以通过设
置multiCameraEnable的值来表示当前平台是否支持多摄,或者通过设置overrideLogLevels设置项
来配置CamX-CHI部分的Log输出等级等等。
NO3: 同时在HwEnvironment构造方法中会调用其Initialize方法,在该方法中实例化了
CSLModeManager对象,并通过CSLModeManager提供的接口,获取了所有底层支持的硬件设备
信息,在这个过程中会去打开底层支持的所有子设备,其中包括了Camera Request Manager、
CAPS模块(该驱动模块主要用于CSL获取Camera平台驱动信息,以及IPE/BPS模块的电源控制)
以及Sensor/IPE/Flash等硬件模块,并且通过调用CSLHwInternalProbeSensorHW方法获取了当前
设备安装的Sensor模组信息,并且将获取的信息暂存起来,等待后续阶段使用,总得来说在
HwEnvironment初始化的过程中,通过探测方法获取了所有底层的硬件驱动模块,并将其信息存储
下来供后续阶段使用。
**NO4:**之后通过调用HwEnvironment对象中的ProbeChiCompoents方法
在/vendor/lib64/camera/components路径下找寻各个Node生成的So库,并获取Node提供的标准对
外接口,这些Node不但包括CHI部分用户自定义的模块,还包括了CamX部分实现的硬件模块,并
最后都将其都存入ExternalComponentInfo对象中,等待后续阶段使用。
**NO5:**另外在初始化阶段还有一个比较重要的操作就是CamX 与CHI是通过互相dlopen对方的So
库,获取了对方的入口方法,最后通过彼此的入口方法获取了对方操作方法集合,之后再通过这些
操作方法与对方进行通讯,其主要流程见下图:
从上图不难看出,在HAL3Module构造方法中会去通过dlopen方法加载com.qti.chi.override.so库,
并通过dlsym映射出CHI部分的入口方法chi_hal_override_entry,并调用该方法将HAL3Module对
像中的成员变量m_ChiAppCallbacks(CHIAppCallbacks)传入CHI中,其中包含了很多函数指针,
这些函数指针分别对应着CHI部分的操作方法集中的方法,一旦进入到CHI中,就会将CHI本地的
操作方法集合中的函数地址依次赋值给m_ChiAppCallbacks,这样CamX后续就可以通过这个成员
变量调用到CHI中方法,从而保持了与CHI的通讯。
同样地,CHI中的ExtensionModule在初始化的时候,其构造方法中也会通过调用dlopen方法加载
camera.qcom.so库,并将其入口方法ChiEntry通过dlsym映射出来,之后调用该方法,将
g_chiContextOps(ChiContextOps,该结构体中定义了很多指针函数)作为参数传入CamX中,
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