Android Camera--hw_get_module获取camx模块接口_hw_module_exists

2401_84132544

于 2024-04-04 17:05:32 发布

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分类专栏：程序员文章标签： android

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本文解析了Android系统中HAL（HardwareAbstractionLayer）的加载过程，重点介绍了通过hw_get_module接口如何获取并初始化Camera模块，以及涉及到的cameraserver和provider进程的交互和HIDL的使用情况。

摘要由CSDN通过智能技术生成

问题来了，Android中的HAL是比较具有通用性的，需要上层的函数对其进行加载调用，Android的

HAL加载器是如何实现对不同的Hardware Module进行通用性的调用的呢？

带着这个疑问查看Android源码，会发现Android中实现调用HAL是通过hw_get_module实现的。

1.Camera 服务启动流程概览

cameraserver 与 provider 这两个进程启动、初始化的调用逻辑，如下图

总体逻辑顺序：

provider 进程启动，注册；

cameraserver 进程启动，注册，初始化；

cameraserver 获取远端 provider（此时实例化 CameraProvider 并初始化）。

上图中，实线箭头是调用关系。左边是 cameraserver 进程中的动作，右边则是 provider 进程中的

动作，它们之间通过 ICameraProvider 联系在了一起，而这个东西与 HIDL 相关，我们可以不用关

心它的实现方式。

由图可见：

Cameraserver 一侧，Cameraservice 类依旧是主体。它通过 CameraProviderManager 来管理对

CameraProvider 的操作。此处初始化的最终目的是连接上 CameraProvider。

provider 一侧，最终主体是 CameraProvider。初始化最终目的是得到一个 mModule（Camera 模

块），通过它可以直接与 HAL 接口定义层进行交互。

2.获取camx模块接口

路径：android\hardware\interfaces\camera\provider\2.4\default\LegacyCameraProviderImpl_2_4.cpp

通过hw_get_module接口获取camera模块入口结构体。

#define CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID "camera"

step1

注意：rawModule类型为camera_module_t，被强制转换为hw_module_t类型去获取结构体。原因

是camera_module_t的第一个成员变量即为hw_module_t类型，所以地址相同，获取到该成员变量

地址即获取整个结构体地址。

bool LegacyCameraProviderImpl_2_4::initialize() {
    camera_module_t *rawModule;
    int err = hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_

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