3. 自动重同步功能启用的从模式 4. 从模式的寄存器配置 5. 寄存器版本代码问题所在 6. 从模式的库函数配置 7. 串口中断函数 1. 主模式 UART初始化: 1. 设置UART_BRR2和UART_BRR1来选择期望的波特率。 2. 将UART_CR3的LINEN位置1来使能LIN模式。 3. 将UART_CR2的TEN位和REN位置1来使能发送器和接收器。 2. 自动重同步功能禁用的从模式 UART初始化