STM32F103 -- LIN从机通讯 -- 程序代码 -- 详细讲解版（2万字长文）

         关于LIN，这里就不多介绍，但写代码前还是得知道我们应该发什么，接收什么，这一部分可以看看我对LIN总线的介绍博文，博文中还加入了我的一点理解。

        知道了我们应该发什么接收什么，那么下面内容就讲解我们如何进行收发，如何编写代码。

        主要代码分为3个文件，usart文件是对GPIO端口和串口Lin模式的初始化，lin_buffer文件是对串口环形缓冲区的编写，lin_driver文件是Lin从机模式驱动代码。通过这三个文件的代码便可实现STM32F103的LIN从机通讯。

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目录

一.  全部完整 .H 文件代码

1. usart.h 文件代码 

2. lin_buffer.h 文件代码 

3.lin_driver.h 文件代码 

二.  全部完整 .C 文件代码

1. usart.c 文件代码 

2. lin_buffer.c 文件代码 

3.lin_driver.c 文件代码  

 三.  usart.c 初始化代码讲解

1. 串口的LIN模式初始化

2. 串口的LIN模式代码编写

四.  lin_buffer.c 环形缓冲区代码讲解

1. 环形缓冲区简介

2. 为什么用环形缓冲区

3. 环形缓冲区代码编写

（1）写缓冲区

（2）读缓冲区

五.  lin_driver.c 从机驱动代码讲解

1.  LIN同步间隔段发送函数   

2. LIN发送多字节函数   

3. 校验和获取函数   

4. PID获取函数   

5. LIN从机中断函数

6. LIN从机接收处理函数

六. main.c主函数代码

七. 注意

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还是先给出全部完整代码，再对代码进行讲解。

一.  全部完整 .H 文件代码

1. usart.h 文件代码 

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
 
#include "main.h" 
 
/* USART1 引脚定义 */
#define   USART1_TX_PIN   				 GPIO_Pin_9  		
#define   USART1_RX_PIN  		   		 GPIO_Pin_1