b站铁头山羊的STM32学习笔记5-RCC与时钟

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文章标签： stm32 学习 笔记
于 2024-07-07 12:33:47 首次发布
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两棵树

分为大树和小数，但是铁头山羊目前只讲了大树

RCC结构与四个时钟信号

有哪些时钟信号

四个时钟信号分别是SYSCLK，HCLK，PCLK1，PCLK2，片上外设一般是关闭状态的，想要使用需要开时钟，也就是这四个时钟信号，不同的外设对应的时钟是不一样的。四个时钟信号，SYSCLK信号经过AHB分频器变HCLK，HCLK分别经过APB1分频器和APB2分频器变为PCLK1和PCLK2

分频器可填参数

锁相环(分频器)可填参数

细节结构1：分频器

计数器里填7，输入来信号7个到达最大值，再来一个变回0并输出一个脉冲，也就是说分频系数=计数器周期+1

细节结构2：锁相环

锁相环看不懂，先记着，需要了再学

四个时钟源以及系统时钟来源

四个时钟源

HSE：高速外部时钟，HSI：高速内部时钟，LSE：低速外部时钟，LSI：低速内部时钟

小树给RTC，固定为32.768KHZ(2的15次方)，是低速的，L开头，大树给片上外设，高速，H开头

系统时钟来源

系统时钟有三个来源

1：直接来自HSI高速内部时钟

2：直接来自HSE高速外部时钟

3：来自锁相环(倍频器)

锁相环也有三个来源：

1：HSI高速内部时钟除以2

2：HSE高速内部时钟除以2

3：HSE直接给

总结下就是

1：直接来自HSI高速内部时钟

2：直接来自HSE高速外部时钟

3：HSI高速内部时钟除以2再翻倍

4：HSE高速内部时钟除以2再翻倍

5：HSE高速内部时钟直接翻倍

计算例子

系统时钟计算例子

频率运算例子

标准库接口：外设使能和禁止以及复位

这里的标准库接口是用来"使用时钟"的

改变CPU频率实验

改变CPU频率思路以及验证改变成功的思路梳理

改变CPU频率

CPU频率就是Cortex-M3的频率，如图，对应的是AHB分频后的HCLK，理论上设置CPU频率只需设置SYSCLK来源以及各分频器，倍频器即可，但是改变了SYSCLK后，如果FLASH(相当于计算机的外存，或者说硬盘)的参数不跟着改变，会出现错误，所以改变SYCLK之前需要先改变FLASH参数，之后顺理成章的设置SYSCLK来源以及各分频器，倍频器，最后为了验证设置的CPU频率是否奏效，可以写一个延迟函数，来计算CPU频率是否设置成功。

延迟函数验证方法

CPU的时钟来自于HCLK，时钟周期和频率是倒数关系，假设HCLK为72MHZ，那一秒就有72M个HCLK时钟周期，CPU执行一个for循环需要执行6个时钟周期的时间，12M次会执行72M个时钟周期的时间，也就是1秒钟，每个for循环后改变LED状态，若为每秒改一下，则CPU频率设置就成功了，可以多试几个CPU频率，并改变对应的for循环次数

改变CPU频率之前，先验证一下延迟函数可行性

上电后RCC的初始状态

SYSCLK来源是HSI，各分频器系数为1

延迟出错以及原因以及解决方法

先验证一下延迟函数的思路:由上电后初始状态以及RCC的结构来看，CPU频率为8M，也就是一秒=8M个时钟周期，for循环一次是6个时钟周期的时间，想要延迟一秒需要8M个时钟周期，也就是8M/6次，但是代码写完发现闪烁速度快的多。铁头山羊给出了原因：上电之后执行main前会执行一个时钟初始化函数，在启动文件里可以找到

这个时钟初始化函数将时钟设置成了72M，这样我们写代码时就不用自己设置了，开时钟就完事。

将那两行时钟初始化函数注释(用";"注释)后，再次验证1333333个次for循环发现确实是每秒改变一次状态。

上面是验证了延迟函数验证CPU频率，接下来进行更改CPU频率实验。

改变CPU频率

设置FLASH参数

访问延迟

更改CPU之前需要先更改FLASH的参数以免出错，主要是更改FLASH的"访问延迟"，单片机的结构类似于一个电脑，看这个图，CPU和FLASH之间有一个总线矩阵，总线矩阵在SYSCLK下向FLASH读取数据，FLASH最高频率是24M，也就是说每秒最多给24M次数据，(1/24M)秒给一次，如果SYSCLK时钟频率为36M，那就是每(1/36M)秒需要一次数据，FLASH来不及给出，就可能出错，所以需要再等一次，(1/18M)秒才拿数据，这时FLASH已经准备好数据了

指令预取

除了访问延迟，还有指令预取，这个不开应该也不会出错，但是开了速度会快一些，就是·在CPU和FLASH之间加了两个缓存，在CPU读取并处理一个数据时，可以把另一个数据放入缓冲区，这样快一些，更快地原因应该是CPU读取缓冲区速度要比FLASH快，所以把这个CPU在处理一个数据之后，虽然都是需要从一个地方拿数据，但从缓冲区拿数据要比从FLASH拿数据要快

最后一点就是更改FLASH要在SYSCLK<=8M时改变(给自己提个醒，CPU对应的是HCLK，FLASH实在SYSCLK<=8时可以更改，怕以后的自己弄混)，刚上电正好8M，所以可以更改

最后用延迟函数验证：SYSCLK频率是8M*9=72MHZ,一秒有72M个时钟周期，for循环一次6个时钟周期，延迟一秒需要72M个时钟周期也就是72M/6=12M次，LED闪烁频率正确。

 代码编写

接下来就是配置FLASH参数：打开指令预取和访问延迟，然后更改RCC的参数：开启HSE，SYSCLK来源换成HSE直接倍频(SYSCLK来源：锁相环，锁相环来源：直接来自于HSE)，然后倍频器9倍，AHB分频系数为1，PCLK1和PCLK2分频系数分别为2，1，再关闭HSI

整体代码

编程接口

补充一个整体结构图

数据手册里的

未央丶念
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