STM32F103 FPGA架构多轴运动控制器 四轴运动控制器硬件方案

最新推荐文章于 2024-07-13 12:01:28 发布
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文章标签： fpga开发 stm32 单片机
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STM32F103 FPGA架构多轴运动控制器 控制卡硬件方基于STM32F103与FPGA架构的四轴运动控制器硬件方案，资料包括原理图与PCB图，没有源码。
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基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计
12-03
基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计
FPGA与stm32实现串口通信（stm32发，FPGA收）
hsldlh的博客
06-19 4320
本文通过通信协议实现了FPGA接收stm32发来的信息，通过对数据的处理控制双电机的运转。
基于STM32F103与FPGA架构的多轴运动控制器硬件方案，基于STM32F103与FPGA架构的多轴运动控制器硬件方案详解
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EtucKfMlcO的博客
07-13 499
综上所述，STM32F103 FPGA架构多轴运动控制器是一种基于STM32F103和FPGA架构的硬件方案，用于实现多个轴的精确运动控制。硬件方案的设计质量对于产品的性能和稳定性具有重要影响，合理的硬件方案设计能够提高产品的质量和可靠性，并为后续的制造和维护提供便利。它能够控制多个轴的运动，实现精确的位置控制和运动协调，提高设备的性能和精度。在该硬件方案中，通过STM32F103和FPGA的协同工作，实现了对多个轴的精确控制和运动协调，从而满足了高要求的运动控制需求。
基于 STM32+FPGA 的多轴运动控制器的设计
YEYUANGEN的专栏
02-13 5839
利用 STM32 丰富的外设资源，完成运动轨迹规划、人机交互、数据存储、数据交互等控制;利用 FPGA 丰富的逻辑资源，实现各个运动轴脉冲并行输出、输入信号和原点位置的检测、输出开关量控制等功能。控制器设计中引入S 形加减速算法，可有效避免实际运行过程中的过冲、失步及振荡等现象。该运动控制器硬件结构简单，在保证精度、实时性、可靠性的前提下，能有效缩短研发周期。运动控制器性能的好坏直接对自动化系统整体性能的 发 挥 起 决 定 性 作 用［1－2］以专用芯片为核心的运动 控制器只是发出脉冲信号，
基于 STM32+FPGA 的通用工业控制器设计(一）系统方案设计
YEYUANGEN的专栏
07-27 1927
设计用户程序的编程语言，作为人类自然语言与底层芯片编程语言之间的桥梁，能够提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，振，但是精度没有外部配置的高速晶振精度高。就是内核可配置，采用模块化的设计方式带来的灵活的配置，核心部分由小同的组件构。任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录等功能，可以满足一个最小。器人、电梯控制等场合，用于驱动步进电机、伺服电机或交流电动机，此时需要控制器。控制经常用于冶金、化工、锅炉控制等场合，用于对温度、压力、流量等模拟量的闭环。
单片机STM32F103+FPGA 设计多轴运动控制板ALTIUM硬件原理图PCB+AD集成封装库.zip
03-18
单片机STM32F103+FPGA 设计多轴运动控制板ALTIUM硬件原理图PCB+集成封装库，硬件2层板设计，大小为210mmx130mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表： Library Component Count : 30 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- Battery Multicell Battery Cap Capacitor Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) D Connector 9 Receptacle Assembly, 9 Position, Right Angle D Schottky Schottky Diode Diode 1N5401 3 Amp General Purpose Rectifier EP2C8Q208C6 Cyclone II Family, 1.2V FPGA, 138 I/O Pins, 2 PLLs, 208-Pin PQFP, Speed Grade 6, Commercial Grade EPCS1SI8 EPCS1 Series, In-system programmable 3.3V serial configuration device, 8-Pin SOIC, 1-Megabit, Industrial Grade FM25CL64 Fuse 2 Fuse HCPL-2631 Header 15X2 Header, 15-Pin, Dual row Header 3 Header, 3-Pin Header 4 Header, 4-Pin Header 5X2 Header, 5-Pin, Dual row Header 5X2A Header, 5-Pin, Dual row Inductor Iron Dot Magnetic-Core Inductor with Winding Polarity Marking LM2576D2T-ADJ Easy Switcher 3.0A Step-Down Voltage Regulator MAX3232 3.0V to 5.5V, Low-Power, up to 1Mbps, True RS-232 Transceivers Using Four 0.1μF External Capacitors MAX487MJA Low-Power, Slew-Rate-Limited RS-485/RS-422 Transceiver OSC Optoisolator1 4-Pin Phototransistor Optocoupler QNPN NPN Bipolar Transistor REG1117-2.85 800mA and 1A Low Dropout Positive Regulator 2.85V, 3.3V, 5V, and Adjustable RPACK4 Res2 Resistor ULN2803LW High-Voltage, High-Current Darlington Array XTAL Crystal Oscillator stm32f103 _TQFP100 电源模块
基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究
10-21
本文主要探讨了一种基于数字信号处理器（DSP）与现场可编程门阵列（FPGA）的四轴运动控制器的设计与实现。运动控制技术是现代制造业自动化的核心，对一个国家的工业现代化水平有着重要影响。随着科技的发展，运动...
STM32F405LQFP144 多轴运动控制器ALTIUM设计硬件原理图+PCB[2层]文件.zip
02-06
STM32F405LQFP144 多轴运动控制器ALTIUM设计硬件原理图+PCB[2层]工程文件,包括完整的原理图PCB文件，板子大小为211x131mm，2层板。可用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计.zip
10-16
基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计
基于STM32F103_STM32F405单片机的4轴步进电机加减速控制工程软件源码.zip
03-28
基于STM32F103_STM32F405单片机的4轴步进电机加减速控制工程软件源码，两个版本源码软件，分别为TM32F103和STM32F405单片机设计，可以同时控制4轴步进电机进行加减速；可供学习及设计参考。 int main(void) { u8 i=0; u8 axis=0; s32 temp=0; s32 mask=0; TxCounter=0; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); for(axis=0; axis<4; axis++) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AxisPulsePin[axis]; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Sp
单片机毕设 基于STM32的四轴飞行器设计(源码+硬件+论文)
m0_71127893的博客
04-06 1017
🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计 基于STM32的四轴飞行器设计(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿项目分享:见文末!包含内容🧿项目分享:见文末!
STM32实现多步进电机的加减速运动控制
chukuangrenfff的博客
07-21 6617
STM32实现多步进电机的加减速运动控制
基于STM32F429 + ECM-XFU搭建运动控制平台，实现1ms插补周期的24轴EtherCAT控制
weixin_48501028的博客
08-24 2460
笔者最近项目是要设计一款运动控制器，主要是实现EtherCAT通讯，准备使用STM32F429作为主控芯片，通过SPI控制ECM-XFU芯片，最终要实现32轴的EtherCAT控制。本文记录笔者的制作过程，本人才疏学浅，如有错误还请指正。
STM32F407ZGT6实现PWM控制4组步进电机应用
aukuneletron的博客
10-11 1972
电机是在IoT领域经常用到的一个重要模块，大到使用在农业中的水泵、电动大棚，小到机器人、甚至镜头中的微型马达，都需要使用到电机，可以说电机是为设备提供机械动力的重要来源之一。通常情况下对运动控制有较高精度需求时就可以使用步进电机，初学来说常用的步进电机有42、57两种系列的步进电机。42电机的体积合适做一些小型的设备，它输出的扭矩较小，比较适合做小车的底盘驱动电机，小型3D打印机驱动电机，桌面机械臂的驱动电机等等。上图为设计的STM32的PWM控制4路步进电机（示意图）A+：连接电机绕组A+相。
ARM加FPGA架构运动控制卡 运动控制器 架构源码 原理图， 资料包含此运动控制卡原理图，PCB图
2201_75970810的博客
12-21 761
ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。插补带有连续插补功能，即在插补过程中输入下一点的插补数据，以保证脉冲的连续，使插补达到更快更好的性能。注意实物图是旧版的，出的图纸是新版本的，元器件布局合理些，跟实物图稍有不同。支持多种控制方式，如定量运动，连续运动，回零运动，多轴直线插补，圆弧插补等。源码，ARM去掉算法后的框架源码。
FPGA与STM32_FSMC总线通信实验
weixin_41226265的博客
11-11 7613
STM32F407 上自带 FSMC 控制器，通过 FSMC 总线的地址复用模式实现STM32 与 FPGA 之间的通信，FPGA 内部建立 RAM 块，FPGA 桥接 STM32 和 RAM 块，通过 FSMC 总线从 STM32 向 RAM 块中写入数据（数据为 0 到 511），然后读取 RAM出来的数据并进行验证。
FPGA主SPI与STM32从机通信
yin_lijun的博客
07-24 2300
不说一些SPI原理之类的废话，浪费空间。我使用的硬件环境为STM32F407VET6和DE0-nano，长什么样子如下图。使用cubemx配置工程，FPGA使用Quartus软件，时序仿真图如下FPGA的SPI主机代码txd_signal信号为上升沿触发，led0，1，2为调试灯，可去掉。一个SCK周期为16个clk周期，我测试时使用50MHz晶振，故SPI时钟为3.125MHz。需要改动通信速率可以通过改动cnt1相关值改变。时钟相位参考STM32从机配置//时钟极性高，采样沿上升沿。
基于STM32 ARM+ FPGA 的软体机器人的 CAN总线运动控制器的设计
YEYUANGEN的专栏
03-19 2363
bxCAN，它支持 CAN 协议 2. 0A 和 CAN 协议 2. 0B，具有 3 个发送邮箱，2 个 3 级深度的接收 FIFO( firstinput first output，先进先出) ，14 个可变位宽的过滤器组，波特率最高为 1 Mbit / s［8］。滤波和电机驱动、I /O 通用接口等功能，并且用户可以使用其丰富的函数库，根据自己的需求，在不同平台下自行开发相应软件来组成控制系统。开发板的接口电路的作 用是实现二者之间的通信以及数据传输。考虑到在制作和使用过程 中的成本和性能方面，
STM32 FOC无刷电机矢量控制器 FPGA+ARM+QT运动控制卡源码
m0_73494937的博客
08-30 1733
PLC工业控制器技术方案，原理图，PCB，源码。STM32 FOC无刷电机矢量控制器。FPGA+ARM+QT运动控制卡源码。这款是验证过的，可提供持续。EtherCAT总线世界。
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