STM32 FOC无刷电机矢量控制器 FPGA+ARM+QT运动控制卡源码

最新推荐文章于 2024-05-05 09:21:43 发布
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PLC工业控制器技术方案，原理图，PCB，源码
STM32 FOC无刷电机矢量控制器
FPGA+ARM+QT运动控制卡源码
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ID:5352665911607425EtherCAT总线世界

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ARM加FPGA架构运动控制卡 运动控制器 架构源码 原理图， 资料包含此运动控制卡原理图，PCB图
2201_75970810的博客
12-21 735
ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。插补带有连续插补功能，即在插补过程中输入下一点的插补数据，以保证脉冲的连续，使插补达到更快更好的性能。注意实物图是旧版的，出的图纸是新版本的，元器件布局合理些，跟实物图稍有不同。支持多种控制方式，如定量运动，连续运动，回零运动，多轴直线插补，圆弧插补等。源码，ARM去掉算法后的框架源码。
STM32 FOC 源代码
10-28
STM32 FOC 源代码
STM32 Foc开源算法，包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码
2301_77275150的博客
03-27 1020
STM32 Foc开源算法，包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码，都是ST很经典算法，代码学习，无感算法观测器是开源代码，Foc method也是开源，不是库。有单电阻采样和三电阻采样两种代码。
STM32基于FOC技术的弦波无刷电机控制资料，包含源码及视频教程
最新发布
efrebaky的博客
05-05 348
速度环控制用于控制电机的转速，通过测量电机的转速和期望转速之间的误差，使用 PI 算法调节电机的转速。位置环控制用于控制电机的位置，通过测量电机的位置和期望位置之间的误差，使用 PI 算法调节电机的位置。FOC (Field-Oriented Control) 技术作为一种先进的电机控制方法，可以实现电机转速和转矩的精确控制，从而提高电机的性能和系统的效能。在此技术资源中，使用的硬件平台是 STM32 微控制器，STM32系列是一款功能强大且易于开发的微控制器，具备较高的计算能力和丰富的外设功能。
C语言基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器源码
Python代码大全
01-16 3279
FOC，即Field Oriented Control的缩写，可以译为磁场定向控制或矢量控制。调速范围宽，具有良好低速特性与高速特性机械特性硬，转速稳定性好速度可以在整个调速范围内连续控制，平滑性好，可以实现无级调速可以实现力矩控制与力矩反馈结构复杂，算法复杂，贵。
基于FPGA：运动目标检测（VGA显示，原理图+源码+硬件选择）
千歌叹尽执夏的博客
03-26 2万+
目录一、先看效果二、硬件选择三、目标追踪帧差法原理四、rgb2yuv灰度化处理（可参考正点原子说明书）五、差分处理模块六、腐蚀和膨胀形态学滤波七、包围盒处理八、板子原理图及源码工程获取 一、先看效果 话不多说，先上视频看效果。 二、硬件选择 开发板Altera：EP4CE10F17C8
【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）
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电气chaochao的博客
11-16 4万+
说明 本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法。原理部分不再阐述。 整个部分共有PWM模块、ADC电流采集、定时器编码器配置、SVPWM模块、FOC核心、PID模块、电压限幅模块，其实有了PWM与SVPWM以及一些必要的数学变换，我们就可以开环使电机转起来了，加入电角度与电流采集作为反馈后，我们就能做到电流闭环，再加入速度PI
STM32实现FOC位置闭环【直流无刷电机的FOC矢量控制驱动】.zip
05-23
STM32实现直流无刷电机的FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）矢量控制驱动是一项高级的电机控制技术，它通过精确地控制电机的磁通和转矩，提高了电机的动态性能和效率。在工业应用和高端消费电子产品中，...
STM32实现FOC_速度模式控制_编码器驱动_带OS【直流无刷电机的FOC矢量控制驱动】.zip
05-23
STM32实现直流无刷电机的FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）矢量控制驱动是一项高级的电机控制技术，它通过精确地独立控制电机的磁通和转矩来提高电机性能。这种控制方法在工业自动化、机器人、电动车等...
STM32实现FOC_双电机控制_霍尔驱动_带OS【直流无刷电机的FOC矢量控制驱动】.zip
05-23
在本项目中，我们关注的是如何利用STM32实现直流无刷电机（BLDC）的FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）矢量控制驱动，并且该实现还涉及到双电机控制和霍尔传感器驱动，同时带有操作系统支持。 **1. FOC...
STM32实现FOC_速度模式控制_编码器驱动【直流无刷电机的FOC矢量控制驱动】.zip
05-23
《STM32实现直流无刷电机FOC矢量控制驱动详解》 在现代工业和自动化领域，直流无刷电机因其高效、低维护等优势被广泛应用。然而，要充分发挥其性能，需要精确的控制策略，其中，磁场定向控制（Field Oriented ...
STM32实现FOC_双电机控制_霍尔驱动【直流无刷电机的FOC矢量控制驱动】.zip
05-23
《STM32实现直流无刷电机的FOC矢量控制驱动》 在现代电子技术中，直流无刷电机因其高效、可靠和维护简单等优点，被广泛应用在诸多领域。而FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）作为一项先进的电机控制策略...
基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现_王昊天.pdf
04-02
STM电机控制理论-基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现 在机器人多轴电机控制过程中，发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题，很需要一种可以实现电 机匀加速的精确控制方法；文章借助于ＳＴＭ３２Ｆ１０３，通过其Ｉ／Ｏ口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动 器，从而实现对步进电机的位置和速度控制；通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹，使步进电机运行具有较好加减速性能；另 外，由于ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片具有高速定时器，可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法，实现对多轴 （多个电机）的控制； 该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
STM32F0系列FOC 源代码， 有单电阻采样和三电阻采样两种代码
m0_74767123的博客
10-27 1942
都是ST很经典算法，代码学习，无感算法开源，代码不是库。STM32F0系列FOC 源代码，有单电阻采样和三电阻采样两种代码。学习代码规范和无感FOC算法。
FPGA(ALTERA)实现柔性运动控制系统内含用Verilog HDL实现的FUZZY_PID/PID（模糊pid）算法
m0_72146903的博客
11-07 1855
建立了FUZZY_PID的模糊规则表，经仿真验证其兼顾快速性能和抗干扰性能。就稳定性而言，FUZZY_PID能够保证在8%输出幅值干扰作用下维持输出在0.15%的扰动误差带，相较于传统PID稳定于0.8%的扰动误差带，FUZZY_PID降低了81.25%的扰动误差。在同一个8%的输出幅值的干扰作用下，FUZZY_PID的控制超调量维持在5.34%以内，相较于传统PID维持在13.37%内而言降低了60%的超调量。同时就快速性而言，FUZZY_PID相较于传统PID的400ms，缩短了25%的响应时间。
FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码
2301_77072828的博客
03-17 171
FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog + 应用层nios2的软件架构，很具有学习价值。包括编码器模块算法， 坐标变换算法， 矢量调制算法等等。
【开源STM32 FOC算法】学习经典ST算法，探索STM32 FOC方法及观测器的实现【含源代码】
XgWjwWz的博客
04-16 702
在实际应用中，开发者可以根据自身需求，选择适合自己的电流采样方法，并借鉴FOC算法的原理和实现，实现对电机的高效、精确控制。FOC技术通过独立控制电机的磁场和转子的速度，实现了高效、精确的电机控制。三电阻采样是另一种常用的电流采样方法，通过在电机的电流路径上采用三个电阻，测量电阻的电压来推算电机的电流。单电阻采样是一种常用的电流采样方法，通过在电机的电流路径上加入一个电阻，测量电阻的电压来推算电机的电流。该方法基于电机的状态方程和电机的动态响应特性，通过调整电机的电流和磁场角度，实现对电机的精确控制。
基于 STM32+FPGA 的多轴运动控制器的设计
YEYUANGEN的专栏
02-13 5416
利用 STM32 丰富的外设资源，完成运动轨迹规划、人机交互、数据存储、数据交互等控制;利用 FPGA 丰富的逻辑资源，实现各个运动轴脉冲并行输出、输入信号和原点位置的检测、输出开关量控制等功能。控制器设计中引入S 形加减速算法，可有效避免实际运行过程中的过冲、失步及振荡等现象。该运动控制器硬件结构简单，在保证精度、实时性、可靠性的前提下，能有效缩短研发周期。运动控制器性能的好坏直接对自动化系统整体性能的 发 挥 起 决 定 性 作 用［1－2］以专用芯片为核心的运动 控制器只是发出脉冲信号，
stm32foc无刷电机控制
08-02
简单来说，STM32FOC是一种在STM32微控制器上实现无刷电机控制的方法。它是基于开源项目simplefoc进行的移植工作，通过对simplefoc源码在STM32上进行适配，实现了对无刷电机的转速、角度闭环和电压力矩控制。[1] 对于初学者来说，simplefoc是一个非常适合入门的项目，因为它可以让零基础的人也能够轻松使用无刷电机。然而，由于个人对动手需求和DIY需求，不太适应Arduino的开发方式，因此进行了在STM32上的无损移植工作。目前已经完成了对STM32C8T6的适配工作。[1] 在使用STM32FOC进行无刷电机控制时，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，进行六步换相的开环控制。这涉及到使用霍尔传感器获取相位值，并根据相位值进行换相操作。 2. 接下来，可以在开环的基础上进行闭环控制。可以使用定时器进行PID运算，并根据运算结果更改占空比设定值，实现闭环控制。 3. 在代码中，可以使用UART进行调试输出，以便进行调试和监测。同时，还可以使用其他外设如RTC进行闭环控制。[2] 需要注意的是，以上步骤是基于特定的硬件和软件环境进行的，如使用STM32CubeMX和Keil5进行开发，以及特定的无刷电机驱动板和霍尔传感器。因此，在使用STM32FOC进行无刷电机控制时，需要根据具体的硬件和软件环境进行相应的配置和适配。[2] 总之，STM32FOC是一种在STM32上实现无刷电机控制的方法，通过移植simplefoc项目并进行适配，可以实现对无刷电机的转速、角度闭环和电压力矩控制。它适合初学者入门，并且可以根据个人需求进行定制和扩展。[1][2]

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