4、 注册SensorListener
sm.regesterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate);
第一个参数:监听Sensor事件,第二个参数是Sensor目标种类的值,第三个参数是延迟时间的精度密度。延迟时间的精密度参数如下:
参数 | 延迟时间 |
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST | 0ms |
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME | 20ms |
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI | 60ms |
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL | 200ms |
因为感应检测Sensor的服务是否频繁和快慢都与电池参量的消耗有关,同时也会影响处理的效率,所以兼顾到消耗电池和处理效率的平衡,设置感应检测Sensor的延迟时间是一门重要的学问,需要根据应用系统的需求来做适当的设置。
感应检测Sensor的硬件检测组件收不同的厂商提供。你可以采用Sensor的getVendor(),Sensor()的getName()和Sensor的getVeesrion()方法来取得 厂商的名称、产品和产品版本。
5、取消注册
sm.unregisterListener(SensorEventListener listener)
加速度感应检测——Accelerometer
Accelerometer Sensor测量的是所有施加在设备上的力所产生的加速度的负值(包括重力加速度)。加速度所使用的单位是m/sec^2,数值是加速度的负值。
SensorEvent.values[0]:加速度在X轴的负值
SensorEvent.values[1]:加速度在Y轴的负值
SensorEvent.values[2]:加速度在Z轴的负值
例如:
当手机Z轴朝上平放在桌面上,并且从左到右推动手机,此时X轴上的加速度是正数。
当手机Z轴朝上静止放在桌面上,此时Z轴的加速度是+9.81m/sec^2。
当手机从空中自由落体,此时加速度是0
当手机向上以Am/sec2的加速度向空中抛出,此时加速度是A+9.81m/sec2
重力加速度感应检测——Gravity
重力加速度,其单位是m/sec^2,其坐标系与Accelerometer使用的一致。当手机静止时,gravity的值和Accelerometer的值是一致的。
线性加速度感应检测——Linear-Acceleration
Accelerometer、Gravity和Linear-Acceleration三者的关系如下公式:
accelerometer = gravity + linear-acceleration
地磁场感应检测——Magnetic-field
地磁场的单位是micro-Tesla(uT),检测的是X、Y、Z轴上的绝对地磁场。
陀螺仪感应检测——Gyroscope
陀螺仪的单位是弧度/秒,测量的是物体分别围绕X,Y,Z轴旋转的角速度。它的坐标系与加速度传感器的坐标系相同。逆时针方向旋转的角度正的。也就是说,如果设备逆时针旋转,观察者向X,Y,Z轴的正方向看去,就报告设备是正转的。请注意,这是标准的正旋转的数学定义。
光线感应检测——Light
values[0]:表示环境光照的水平,单位是SI lux。
位置逼近感应检测——Proximity
values[0]:逼近的距离,单位是厘米(cm)。有一些传感器只能支持近和远两种状态,这种情况下,传感器必须报告它在远状态下的maximum_range值和在近状态下的小值。
旋转矢量感应检测——Rotation Vector
旋转向量是用来表示设备的方向,它是由角度和轴组成,就是设备围绕x,y,z轴之一旋转θ角度。旋转向量的三个要素是,这样旋转向量的大小等于sin(θ/2),旋转向量的方向等于旋转轴的方向。
values[0]: x*sin(θ/2)
values[1]: y*sin(θ/2)
values[2]: z*sin(θ/2)
values[3]: cos(θ/2) (optional: only if value.length = 4)
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
深知大多数初中级Android工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长或者是报班学习,但对于培训机构动则近万的学费,着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!
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最后我想说
为什么很多程序员做不了架构师?
1、良好健康的职业规划很重要,但大多数人都忽略了
2、学习的习惯很重要,持之以恒才是正解。
3、编程思维没能提升一个台阶,局限在了编码,业务,没考虑过选型、扩展
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