基于Arduino实现通过模拟管脚值控制直流电机运动（适用于大部分传感器）

养猪王

已于 2024-02-02 22:00:57 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-02-02 21:55:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_76444183/article/details/136001411

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文章介绍了如何通过Arduino程序，利用传感器获取信号，根据串口读取的模拟值控制直流电机的运动，并设置延时。当感应器值超过特定阈值时，电机启动并执行一定时间的旋转。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在设定管脚处接入对应传感器获取值，再利用串口高低电平差控制直流电机运动（内有延时）

volatile int item;//声明全局变量iteam

void procedure() {
  digitalWrite(4,255);//数字管脚4值设为255
  digitalWrite(5,0);//数字管脚5值设为0
  delay(10000);//延时10000毫秒
  digitalWrite(4,0);//数字管脚4值设为0
  digitalWrite(5,0);//数字管脚5值设为0
}//设定函数 功能：电机旋转一定时间后停止

void setup(){
  item = 0;//定义初始变量iteam为0
  pinMode(A0, INPUT);//定义模拟管脚A0，读取模拟量
  Serial.begin(9600);//定义串口波特率9600
  pinMode(3, OUTPUT);//定义数字管脚3
  pinMode(4, OUTPUT);//定义数字管脚4
  pinMode(5, OUTPUT);//定义数字管脚5
}

void loop(){
  Serial.println(analogRead(A0));//串口打印A0的值，检测传感器范围
  item = analogRead(A0);//将变量定义为A0读取到的值
  if (item >= 400) {
    digitalWrite(3,HIGH);
    item = analogRead(A0);//若读取到的感应器的值超过一定量，则将输出管脚3电平设为高，使LED发光
    if (item >= 450) {
      procedure();

    }//若读取到的感应器的值超过一定量后还在增长，超过设定值，则引用函数，使电机转动一定时间

  }
  if (item < 400) {
    digitalWrite(3,LOW);

  }//若读取到的感应器的值未超过设定值，则灯光关闭

}