基于Arduino实现利用传感器值（模拟管脚值)控制舵机转动

养猪王

已于 2024-02-02 22:15:48 修改

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文章标签：开发语言 c++ 单片机

于 2024-02-02 22:14:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_76444183/article/details/136001610

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在设定管脚处接入对应传感器获取值，控制舵机运动（内有延时）


#include <Servo.h>

volatile int item;//设置变量item
Servo servo_5;

void setup(){
  item = 0;
  pinMode(A0, INPUT);//设置A0为INPUT
  Serial.begin(9600);//串口波特率9600
  servo_5.attach(5);//舵机管脚设为5
}

void loop(){
  item = analogRead(A0);//iteam赋值为A0管脚接收到的值
  Serial.println(analogRead(A0));//串口打印A0的值，方便观察，不需要可以删掉
  if (analogRead(A0) > 300) {//若值大于300
    servo_5.write(90);//舵机旋转到90度
    delay(0);//延时0

  }
  if (analogRead(A0) <= 300) {//若值小于或等于300
    servo_5.write(0);//舵机旋转到0度
    delay(0);

  }

}