STM32—SPI通信（下）

本节为STM32内部硬件外设—SPI。通过stm32内部SPI 硬件读写W25Q64.

1. STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担
2. 可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行
3. 时钟频率： fPCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256) 支持多主机模型、主或从操作
4. 可精简为半双工/单工通信
5. 支持DMA 兼
6. 容I2S协议

SPI1、SPI2挂载在不同的APB总线。

一、SPI硬件介绍

1.1、SPI硬件框图

其中LSBFIRST 是用于配置高位先行还是低位先行。  

1.2、SPI硬件传输模式

1.2.1、非连续传输

在TNX标志位置1，TDR为空，软件写入数据至SPI_DR，随后TDR(SPI_DR)值为1，TNX值为0，此时发送缓存数据区也为空，数据立即转入发送数据寄存器进行发送；波形产生，TNX值重新置为1（表示下一个数据可以写入TDR等待），但此时并不急于写入数据，而是等待第一个字节时序结束（意味接收一个字节也完成了），此时RXNE=1，读取一个字节完成后，在写入下一个数据。

二、SPI相关代码简介

2.1、SPI_Init（）*

//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化SPIx外围设备。

SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

2.2、SPI_StructInit（）*

//用默认值填充每个SPI_InitStruct成员

SPI_StructInit(SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

2.3、SPI_Cmd（）*

//启用或禁用指定的SPI外围设备。

SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

2.4、SPI_I2S_ITConfig（）

SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);

//启用或禁用指定的SPI/I2S中断

SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT, FunctionalState NewState);
void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);

2.5、SPI_I2S_DMACmd（）

//启用或禁用SPIx/I2Sx DMA接口。

SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);

2.6、SPI_I2S_SendData（）*

//通过SPIx/I2Sx外围设备传输数据

SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);

2.7、SPI_I2S_ReceiveData（）*

//返回SPIx/I2Sx外围设备最近接收到的数据。

SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);

2.8、SPI_I2S_GetFlagStatus（）*

//检查指定的SPI/I2S标志是否已设置

SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);
void SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);
ITStatus SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);
void SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

2.9、SPI_I2S_ClearFlag（）*

//清除SPIx CRC错误（CRCERR）标志。

SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);

2.10、SPI_I2S_GetITStatus（）

//检查指定的SPI/I2S中断是否已发生

SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

三、现象代码

这是STM32 SPI的配置流程图。主要配置内容有以下几点：

【1】开启GPIO、SPI 的时钟

【2】初始化 GPIO、SPI ，

【3】开关控制 Cmd

3.1、MySPI.c文件

由于 SPI 硬件读取 W25Q64 功能代码相较于 软件读写，主要差异体现在SPI 通信底层代码的不同，软件主要通过手动翻转引脚电平，而硬件主要通过自身硬件电路实现电平自由 翻转，因此以下代码主要是MySPI.C文件的更改，其余文件代码无变动 。

void MySPI_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ;//SS
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//MISO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//SCLK&MOSI
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStrycture;
	SPI_InitStrycture.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_128;
	SPI_InitStrycture.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;	//CPHA=0
	SPI_InitStrycture.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;  //CPOL=0
	SPI_InitStrycture.SPI_CRCPolynomial=7;
	SPI_InitStrycture.SPI_DataSize=8;//8为数据帧
	SPI_InitStrycture.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//全双工通信
	SPI_InitStrycture.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;//高位输出
	SPI_InitStrycture.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;//主设备
	SPI_InitStrycture.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;//软件控制
	SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStrycture);
	SPI_Cmd(SPI1,ENABLE );
	
	
}

由于SCLK 与MOSI SHI 是有硬件外设控制输出信号，因此 引脚配置为复用推挽输出 AF_PP 

【1】SPI_BaudRatePrescaler：指定波特率预分频器值，用于配置发送和接收SCK时钟

【2】SPI_CPHA：指定位捕获的时钟活动边沿,即选择CPHA的值（CPHA=0  or CPHA=1）
【3】.SPI_CPOL：指定串行时钟稳定状态。即选择 CLOP值   （CLOP=0 or CLOP=1）
【4】SPI_CRCPolynomial：指定用于CRC计算的多项式

【5】SPI_DataSize：用于配置SPI通信中每个数据帧的数据位数的参数。即决定收发数据是8位还是16位
【6】SPI_Direction：用于配置SPI通信的数据传输方向的参数。
【7】SPI_FirstBit：指定数据传输是从MSB位开始还是从LSB位开始。即LSBFIRST 位觉得高位先行还是低位先行。
【8】SPI_Mode：用于配置SPI通信的工作模式,即选择设备室主设备还是从设备
【9】SPI_NSS 指定NSS信号是由硬件（NSS引脚）管理还是由使用SSI位的软件管理

3.2、 引脚控制&基本时序

void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA ,GPIO_Pin_4,(BitAction)BitValue);
}

void MySPI_Star(void)
{
	MySPI_W_SS(0);

}

void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);
}

uint8_t MySPI_WriteRead_0(uint8_t Bytesend)
{
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET);
	SPI_I2S_SendData(SPI1,Bytesend);
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET);
	return  SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

}

【1】相较于上节 内容，本文件实例代码删除了  MySPI_W_SCLK（）、MySPI_W_MOSI（）、MySPI_R_MISO（），如下图所示。

【2】MySPI_WriteRead_0 函数考虑使用 if 语句实现，但是发现其逻辑与 while 语句逻辑存在不同，且无法实现设想功能，因此使用while 语句。

更新：可以使用以下语句

uint8_t MySPI_WriteRead_0(uint8_t Bytesend)
{
	uint8_t i=0x00;
	if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == SET)
	{
		SPI_I2S_SendData(SPI1,Bytesend);
		while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET);
	}
	
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);;
}

本节内容到此结束，如有补充将及时更新。