对STM32 HAL库的一些思考(一)SPI通信的数据格式问题

本文探讨了STM32 HAL库在SPI通信中发送16位数据的问题。虽然STM32的SPI数据寄存器DR为16位,但HAL库的函数通常接受8位数据指针。通过C语言的类型转换,可以理解HAL库如何处理16位数据。示例代码展示了解决方法,并建议在实际应用中谨慎操作,尤其是涉及Flash或E2PROM时。
摘要由CSDN通过智能技术生成

众所周知,STM32是一款性价比比较高的ARM芯片,并且它拥有极为丰富的外设,方便实现大部分的功能。2014年,意法半导体公司推出HAL(Hardware Abstracted Library)和配套的STM32CubeMX,更是让STM32的开发变得易如反掌,使得繁复的初始化代码仅需简单配置即可完成,这是一次重大的变革。然而,HAL库中的某些功能的确让人摸不着头脑,比如我们今天的主角SPI。

关于SPI

SPI是Motorola推出的一种通信接口,它具有很多优点,这里不赘述,但是在HAL中,使用这个模块对应的库函数并非易事,那么问题出在哪里呢?

SPI发送16位数据的问题

根据参考手册,STM32的SPI拥有一个16位的数据寄存器,记为DR,但是我们看HAL库的函数,以轮询发送为例

/**
  * @brief  Transmit an amount of data in blocking mode.
  * @param  hspi pointer to a SPI_HandleTypeDef structure that contains
  *               the configuration information for SPI module.
  * @param  pData pointer t
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好的,我可以帮你解答关于STM32HAL库SPI通信问题SPI通信是一种同步的串行通信协议,它使用4根线实现通信,分别是时钟线(SCLK)、主设备输出线(MOSI)、主设备输入线(MISO)和片选线(CS)。下面是一份使用STM32HAL库进行SPI通信的示例代码,你可以参考一下: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义SPI句柄 SPI_HandleTypeDef hspi1; // 定义数据缓冲区 uint8_t tx_buf[10]; uint8_t rx_buf[10]; int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 初始化SPI口 hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主机模式 hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 双线全双工 hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 8数据 hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性为低电平 hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相为第一边沿 hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件控制片选信号 hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; // 波特率预分频 hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB优先 hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // 禁用TI模式 hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // 禁用CRC校验 HAL_SPI_Init(&hspi1); // 发送数据 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, tx_buf, 10, 100); // 接收数据 HAL_SPI_Receive(&hspi1, rx_buf, 10, 100); // 同时发送和接收数据 HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_buf, rx_buf, 10, 100); while (1) { } } ``` 在使用HAL库进行SPI通信时,需要先初始化SPI口并定义一个SPI句柄。然后可以使用HAL_SPI_Transmit、HAL_SPI_Receive和HAL_SPI_TransmitReceive函数分别进行发送、接收和同时发送和接收数据。参数说明如下: - 第一个参数:SPI句柄 - 第二个参数:待发送数据的缓冲区指针 - 第三个参数:待发送/接收数据的长度 - 第四个参数:超时时间(单为ms) 希望这些信息可以帮助你解决问题
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