STM32.SPI

SPI（Serial Peripheral Interface）串行外设接口，是一种高速，全双工，同步的只占用四根线的通信总线。
四根线：
MISO(Master Input Slave Output)主设备数据输入，从设备数据输出
MOSI(Master Output Slave Input) 主设备数据输出，从设备数据输入
SCLK(Serial Clock)时钟信号，由主设备产生；
CS (Chip Select)从设备使能信号（低电平使能），由主设备控制

CS是主设备选择从设备的控制信号，增加CS片选就可以增加从机设备，因是主从方式工作，只有一个主设备。
SPI是串行通讯协议，所以说数据是一位一位的传输的，这就引出了SCLK（提供时钟脉冲），在时钟脉冲的基础上通过MISO或MOSI进行数据传。

主从之间的数据传输流程图，在传输时用户可选择MSB或LSB先行，通过SPI_CR1寄存器LSBFIRST位设置，SPI的初始化就是对SPI_CR1寄存器进行配置

SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位，有四种时序关系，通过配置去选择在时钟的哪个边沿进行捕获
例如

SPI配置（这里是硬件SPI，所以也可以进行软件SPI，但那个需要你对SPI通信的时序了解）

void SPI1_Init(void)
{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =	GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	 //SCK & MOSI
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 	//MISO
 	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
 	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
	SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
	SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;							
	SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	
	SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
	SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
	SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
	SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
	SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStruct);
	SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
	//默认上拉
	GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_4;
}

SPI读写

u8 SPI1_RW(u8 data)
{

	u8 retry = 200;									//类似于等待时间，超时退出
	while((SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_BSY)==SET)		//判断是否发送完成
		if((retry--)==0) return printf("发送等待失败!\n");
	SPI1->DR = data1;														
	retry = 200;
	while((SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET)	//判断接收缓冲器是否接收完成
		if((retry--)==0) return printf("发送等待失败!\n");
	return SPI1->DR;
}

这里一次发送16位数据，当需要发送32位数据时，你可能会想到发两次来达到这个要求，通过示波器你会发现有个问题，两个16位数据之间的时间问题