STM32—DMA直接存储器

DMA存储器的介绍

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。

一、DMA总体架构图&配置图

 

 二、DMA模块的相关函数配置(MyDMA_Init)

2.1、DMA常见的初始化函数

2.1.1、DMA_DeInit（）

//将DMAy Channelx寄存器初始化为其默认重置值。

DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx)

2.1.2、DMA_StructInit（）

//用默认值填充每个DMA_InitStruct成员。（即结构体初始化）

DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)

2.1.3、DMA_Init（）

//根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMAy通道。

DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)

2.1.4、DMA_Cmd（）

//启用或禁用指定的DMAy通道。（即使能）

DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState）

2.1.5、DMA_ITConfig()

//中断输出使能

DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState)

2.1.6、DMA_GetFlagStatus（）

//获取标志为状态

DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG)

2.1.7、DMA_ClearFlag（）

//清除标志位

DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG)

2.1.8、DMA_GetITStatus（）

//获取中断状态

DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT)

2.1.9、DMA_ClearITPendingBit（）

//清除中断挂起位

DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT)

2.2、DMA寄存器函数

2.2.1、DMA_SetCurrDataCounter（）

//设置当前DMAy通道传输中的数据单元数（即给传输计数器写数据）

DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber)

2.2.2、DMA_GetFlagStatus（）

//获取当前数据寄存器，返回传输计数器的值

DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG)

三、配置MyDMA_Init（）

根据上图配置，其中使用DMA_Init（）便可以配置以上相关参数。

3.1、开启时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE)

3.2、DMA_Init参数配置

1. DMA_PeripheralBaseAddr 
   指定DMAy通道的外设基址，即外设的起始地址，需要填写一个32位的地址，而对于SRAM的数组，他的地址是编译器分配的，并非固定地址，因此我们可以通过数组名来获取地址。我们可以吧这个地址提取成一个初始化函数的参数，以便我们可以更改外设起始地址。
2. DMA_PeripheralDataSize
   外设数据宽度。可以是下图中指定的值
   
   其中（148）Byte,字节，对应着shi uint8_t，(149)HalfWord，半字节，对应着uint16_t，（150）Word，字，对应着uint32_t 
3. DMA_PeripheralInc
   外设地址是否自增。有以下两个参数选项，自增or不自增
   
4. DMA_MemoryBaseAddr&DMA_MemoryDataSize&DMA_MemoryInc
   这三个参数分别对应着寄存器地址&寄存器数据宽度&寄存器是否自增，与1~3点类似。
5. DMA_BufferSize
   传输计数器。（该例程中把这个参数提取到初始化函数——uint32_t，以便更好修改）
6. DMA_DIR
   指定外设是源端还是目标端。 
   参数可以从下图选择。DST—目的地，SRC—源头（外设站点到存储器 站点的传输方向）。
   
7. DMA_M2M
   是否应用于存储器到存储器的转运，即软件触发模式。
   参数从下图选择。ENABLE—软件触发，DISABLE—硬件触发
   
8. DMA_Mode
   传输模式，即是否使用自动重装。（注意自动重装和软件触发不可同时使用）
   参数从下图选择。Circular—自动重装，Normal—正常模式（非自动重装）
   
9. DMA_Priority
   指定通道的软件优先级。
   

3.3、DMA使能

DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);

 以下是DMA_Init函数完整代码

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA,uint32_t AddrB,uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size=Size;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=AddrA;		//外设的起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=	DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设的数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Enable;		//外设是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=	AddrB;	//存储器的起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;		//存储器的数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;		//存储器是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=Size;		//传输计数器
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;			//传输方向
	DMA_InitStructure.DMA_M2M=	DMA_M2M_Enable;	//选择硬件触发or软件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=	DMA_Mode_Normal;		//传输模式，即是否使用自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=	DMA_Priority_Medium;		//优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);

}

四、数据多次转运

 （3.3）的完整代码仅能完成一次的数据转运。若想完成多次数据的转运，需要给计数器重新赋值，而给计数器重新赋值，需要令DMA_Cmd（）处于使能状态，完成计数器赋值后再令其使能。为便于实现以上功能。我么使用MyDMA_Transfer（）函数将以上功能封装起来

void MyDMA_Transfer(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,MyDMA_Size);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_GL1)==RESET);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL1);
	
}

1.  首先令DMA_Cmd（）失能。
2. DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber)
   设置当前DMAy通道传输中的数据单元数。即赋值计数器。
   为保证前后转运时计数器的值一致，我们需要获取DMA_Init函数中的参数Size，但是又因为Size仅在DMA_Init（）中起作用，因此我们定义一个全局变量uint16_t MyDMA_Size，吸收Size的值，并传入DMA_SetCurrDataCounter（）。
3. DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
   赋值完成后重新令Cmd使能。
4. DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG)
   检查是否设置了指定的DMAy通道标志。GL1—全局标志位，TC1—转运完成标志位，HT1—转运过半标志位，TE1—转运错误标志位
   
   while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_GL1)==RESET)//等待转运的完成
5. DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL1);
   清除标志位，转运完成标志位需要手动清除，
    

五、现象代码&现象

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"                  // Device header
#include "OLED.h" 
#include "MyDMA.h" 

uint8_t DaTaA[]={0x01,0x02,0x03,0x04};
uint8_t DaTaB[]={0,0,0,0};

int main(void)
{
	
	OLED_Init();												//OLED初始化
	OLED_Clear();	
	MyDMA_Init((uint32_t)DaTaA,(uint32_t)DaTaB,4);
	OLED_ShowString(1,1,"DaTaA:");
	OLED_ShowString(3,1,"DaTaB:");
	OLED_ShowHexNum(1,8,(uint32_t)DaTaA,8);
	OLED_ShowHexNum(3,8,(uint32_t)DaTaB,8);
	
	OLED_ShowHexNum(2,1,DaTaA[0],2);
	OLED_ShowHexNum(2,4,DaTaA[1],2);
	OLED_ShowHexNum(2,7,DaTaA[2],2);
	OLED_ShowHexNum(2,10,DaTaA[3],2);
	
	OLED_ShowHexNum(4,1,DaTaB[0],2);
	OLED_ShowHexNum(4,4,DaTaB[1],2);
	OLED_ShowHexNum(4,7,DaTaB[2],2);
	OLED_ShowHexNum(4,10,DaTaB[3],2);

	while(1)
	{	
		DaTaA[0]++;
		DaTaA[1]++;
		DaTaA[2]++;
		DaTaA[3]++;
		
	OLED_ShowHexNum(2,1,DaTaA[0],2);
	OLED_ShowHexNum(2,4,DaTaA[1],2);
	OLED_ShowHexNum(2,7,DaTaA[2],2);
	OLED_ShowHexNum(2,10,DaTaA[3],2);
	
	OLED_ShowHexNum(4,1,DaTaB[0],2);
	OLED_ShowHexNum(4,4,DaTaB[1],2);
	OLED_ShowHexNum(4,7,DaTaB[2],2);
	OLED_ShowHexNum(4,10,DaTaB[3],2);
	
	Delay_ms(1000);
		
	MyDMA_Transfer();
	
	OLED_ShowHexNum(2,1,DaTaA[0],2);
	OLED_ShowHexNum(2,4,DaTaA[1],2);
	OLED_ShowHexNum(2,7,DaTaA[2],2);
	OLED_ShowHexNum(2,10,DaTaA[3],2);
	
	OLED_ShowHexNum(4,1,DaTaB[0],2);
	OLED_ShowHexNum(4,4,DaTaB[1],2);
	OLED_ShowHexNum(4,7,DaTaB[2],2);
	OLED_ShowHexNum(4,10,DaTaB[3],2);
		
		Delay_ms(1000);
	}
}

 

 注意：该现象代码中的MyDMA_Init（）中的MDA_Cmd被设置成了DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE)。以令其无法立即转运。