1，使用寄存器点亮LED

GPIO：

1，GPIO模式

1.1        （复用）推挽输出：略

推挽输出内部是PMOS，和NMOS组成的电路，这个电路使负载能力和开关速度都有很大的提高，鉴于单片机只是用来控制，输出的是信号量，它仍然不能直接接大功率器件，

1.2        （复用）开漏输出：略

开漏输出具有线与功能，当NMOS不导通（没有接地）的时候，引脚输出高阻态。当多个引脚开漏模式且输出高阻态，此时引脚的电平完全由外部上拉电阻控制

总结：推挽输出常见于开关快速切换的场合，开漏输出常用于I2C，SMBUS通讯等需要线与功能的总线电路中（当你的单片机想要输出5V时也可以用开漏）

GPIO_Mode_Speed 即IO口支持切换高低电平的频率 不考虑功耗无脑最大

1.3        模拟输入：常见于ADC采集

1.4        浮空输入：浮空输入的点平是不确定的，全部取决与外部的输入，常用于按键检测

1.5        上拉输入：略

1.6        下拉输入：略

2，GPIO寄存器

2.1，输出数据寄存器GPIOx_ODR                  //选择IO口

2.2，输入数据寄存器GPIOx_IDR                 //选择IO口

        

2.3，置位复位寄存器GPIOx_BSRR

2.4，配置寄存器GPIOx_CRL        GPIOx_CRH