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RSS订阅原创 DE-PSO（文献阅读自用）
为进一步提高差分进化算法优化性能，结合粒子群算法进化机制，提出DE-PSO，使用粒子群差分变异策略和DE/current-rand/1变异策略（），扰动策略（提高测试函数知算法收敛精度和收敛速度较优。
2023-12-19 09:10:40
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原创 基于动态模式搜索的差分进化算法（文献阅读自用）
DE是1997年S和R提出的随机全局优化算法，实数编码，主要用于连续域优化，根据个体差异进行变异、交叉、评价选择淘汰操作使种群进化逼近最优解或近最优解。优点：结构简单，参数少，可靠性高、鲁棒性强、优化性能好等缺点：面对复杂高维问题，易陷入局部最优，早熟，停滞，收敛慢等。
2023-12-16 09:07:16
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原创 邻域低密度个体差分进化算法（文献阅读自用）
每一代，利用密度峰值聚类方法计算每个个体的密度。变异时将当前个体邻域范围内密度最小个体作为基向量。随着种群进化，从探索转到收敛，平衡探索和收敛，收敛快，精度高，通用性强。 DE/low-density/1变异策略 这里是为了防止上一个变异策略失效构造的变异算子 一二变异策略一起就是改进后的算子
2023-12-15 17:22:17
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原创 针对约束优化问题改进差分进化算法（文献阅读自用）
即决策变量有---等式约束，不等式约束，边界约束等的问题叫约束优化问题。决策空间是非常复杂的，对优化算法及约束处理技术的要求很严苛。并且对于等式约束一般转为不等式约束进行处理，一般加一个或者减一个校正因子。
2023-12-14 15:55:33
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原创 基于改进蜣螂优化算法的无人机航迹规划（文献阅读自用）
1.存在什么问题---2.提出什么方法---3.具体方法是什么---4.建立什么模型，评价函数设计是什么---5.算法性能验证---6.实际问题不同场景下仿真分析---
2023-12-14 09:03:11
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原创 无人机三维路径规划用DE算法（文献阅读自用）
改进差分进化算法标准差分算法早熟，结果不理想导致路径规划效果差，该文献首先改进差分算法，改进是为了提高算法搜索能力和收敛性能，平衡勘探与开发，提高收敛速度与精度。其次改进算法应用于无人机三维路径规划，利用改进算法优秀的搜索性能使无人机对周围环境判别能力强，选择的路径点更合理。路径规划对无人机执行任务非常重要，规划目的是在周围环境约束，自身性能约束，障碍物威胁等条件下从起点到终点找出一条最短可行路径或者说最短安全路径。很多人对DE改进。传统的无人机路径规划算法有人工势场法，
2023-12-10 11:02:03
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原创 特征建模理论(学习自用)
2.特征模型如何辨识（用理论推导，还是传统算法参数辨识，还是启发式算法进行参数辨识...）3.辨识出的特征模型有什么用（设计低阶控制器吗，还是预估控制，位置保持，位置跟踪）。定点控制也叫位置保持控制，有人给出了一般的多入多出线性定常系统定点控制要求下的特征模型证明，也给出了特征建模误差，为黄金分割自适应控制应用打下基础。这是一个二阶时变差分方程，u(k)为k时刻的输入，y(k)为k时刻输出，f1(k)、f2(k)、g0(k),g1(k)为k时刻的四个系数.方法，解决高超声速飞行器特征建模中特征建模。
2023-12-10 07:46:23
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原创 蜣螂优化算法---蜣螂（粪甲虫）优化器（DBO）理论与MATLAB代码实现
蜣螂优化器是一种启发式全局优化算法，模拟蜣螂（粪甲虫）的滚球、跳舞、觅食、偷窃、繁殖行为。DBO算法兼顾勘探能力与开发能力，收敛快精度高，稳定性强。每种智能优化算法不同点在于迭代过程中种群优化策略，即对种群个体的组合方式，个体如何移动或进化。智能优化算法很多，例如差分进化算法DE、粒子群算法PSO、灰狼算法GWO、蚁群算法ACO、鲸鱼算法WOA，HHO优化器等等及这些算法的各种改进算法。根据没有免费午餐定理可知，没有一种算法能够解决所有的实际问题，所有算法的发掘也尤为重要。
2023-12-04 23:53:03
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原创 模式搜索算法MATLAB实现
配合模式步长缩放寻优直到步长衰减到收敛位置。基本思想是从一个基点开始，交替实施轴向探测和组合模式搜索。轴向探测依次沿着n个坐标轴方向进行来确定新的基点和有利于函数值下降的方向。组合模式搜索则是沿着两个基点的连线方向进行，企图使函数值下降更快。模式搜索算法是一种无需导数信息的直接搜索算法，只依赖于计算函数值的方法，其核心内容为。其中n表示问题最大维度，该球面函数理论最小值为0。
2023-11-21 03:33:04
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空空如也
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