2301_76695137的博客

聚类方法通过将点云数据分为若干簇，根据点之间的相似性来识别地面点。线提取方法将点云数据划分为多个段，每个段通过拟合直线来表示地面。通道方法利用激光雷达传感器的垂直扫描线，将每条扫描线的数据分开处理，通过分析高度差和梯度来识别地面点。区域增长方法通过从初始种子点开始，根据相似性标准扩展区域，将符合条件的点加入同一地面区域。CNN 通过深度学习模型对点云数据进行地面分割，利用卷积层提取特征，分类地面和非地面点。距离图像方法将激光雷达数据投影到二维图像上，通过分析图像中像素的距离信息来识别地面点。

【yolov7环境中完全可以】，直接安装requirement.txt即可。问题1：CUDA error:out of memory。【注意】训练yolov7时已经单独安装过pytorch。问题2：tktinker会报错，按照网上的来就行。【训练时遇到的问题】