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机器人基础
文章平均质量分 72
ShangCEO
这个作者很懒,什么都没留下…
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rqt_reconfigure调增dwa参数
调整参数后,你应该能够立即看到机器人的行为变化。如果机器人的速度或路径规划行为没有按预期变化,可能需要进一步调整其他相关参数。的界面中,你会看到一个或多个配置包的列表。通常,这些参数会与你的机器人或路径规划节点相关联。: 直接在提供的输入框中修改参数值。: 点击相应的配置包,你会看到可以调整的参数列表。找到你想要调整的 DWA 参数,比如。界面中,通常有一个“保存”按钮,可以将当前的参数设置保存到一个 YAML 文件中。: 如果你找到了一组满意的参数设置,可以保存这些设置,以便将来使用。原创 2024-05-12 18:39:40 · 461 阅读 · 1 评论 -
ROS基础学习(超全学习记录)
Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。catkin的工作空间,直观的形容就是一个仓库,里面装载着ROS的各种项目工程,便于系统组织管理调用。Package不仅是Linux上的软件包,也是catkin编译得基本单元,我们使用 catkin_make 编译的对象就是每 个ROS的package。: 定义package的包名、依赖、源文件、目标文件等编译规则,是package不可少的成 分。3、利用action进行请求响应,action的内容格式应包含三个部分,目标、反馈、结果。原创 2023-08-09 21:41:50 · 302 阅读 · 1 评论