本文介绍了激光焊缝追踪系统的工作原理，它依赖于激光束追踪传感器和CCD摄像机来获取焊缝位置信息，实现焊接搜索定位、跟踪、参数控制等功能，确保智能焊接的质量。传感器通过计算和算法完成焊缝的在线实时检测，适用于自动化焊接应用，弥补工件精度不足导致的焊接问题。盈泰德科技在机器视觉领域提供相关解决方案。
随着工业科学技术的发展，机器更换的地方越来越多，现在一些焊接工作交给了机器，其核心技术是：
激光束追踪传感器通过计算，将激光放大后投影到被测量物的表面，其反射光透过高质量的光学系统并投影到成像矩阵上，从而计算出从传感器到被测量面的距离(z轴)和沿着激光光线的位置信息) x轴) 移动被测量物体或轮廓仪探针，可以得到一组三维测量值。 得到的信息可以实现焊接搜索定位、焊接跟踪、自适应焊接参数控制、焊接成形检测、向机器人单元实时传递信息，完成各种复杂的焊接，避免焊接质量的偏差，实现智能焊接。
激光焊接追踪系统的原理是什么？
焊接随动传感器主要由CCD摄像机、半导体激光、激光保护透镜、防飞散挡板和空冷装置组成。
利用光学传播和成像原理，获得激光扫描区域内各点的位置信息，用复杂的程序算法完成一般焊缝的在线实时检测。
对检测范围、检测能力及焊接中的常见问题有适当的功能设定。
传感器通常以预先设定的距离(进给)安装在焊枪的前部，因此安装高度因焊接传感器主体到工件的距离、即安装的传感器形式而异。
焊枪在焊道上正确定位后，摄像机将观察焊道。
设备计算检测到的焊接与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，运动执行机构实时修正偏差，准确引导焊枪自动焊接，从而实现与机器人控制系统通过实时通信追踪焊接，让机器人刮目相看
手工或半自动焊接通过操作者肉眼观察和手工调节实现焊接追踪。
在机器人和自动焊接专机等完全自动化的焊接APP应用中，主要根据机械的编程和存储能力、工件及其组装的精度和一致性
最低0.47元/天 解锁文章
861
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
