ros入门（1.2）Ubuntu双系统 安装ros

一切都很顺利。

本来按着鱼香ros的一行代码出现了问题

sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash

没有可用的软件包 curl，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到

E: 软件包 curl 没有可安装候选

按照下方命令一步一步安装，直接成功了

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

然后就可以运行小海龟啦