stm32入门

一、嵌入式简介

1.嵌入式系统组成

 

 

2.嵌入式硬件结构

2.1 嵌入式处理器的分类

嵌入式处理器分为四类：

①微处理器（MPU）

②微控制器（MCU）

③数字信号处理器（DSP）

④片上系统（SOC）

2.2 MCU组成

2.3 ARM处理器

ARM是Advanced RISC Machines的缩写，ARM公司只设计芯片，不生产芯片。

ARM公司提供内核，ST公司设计片上外设

 

2.4 外围电路

外围电路主要有接口，传感器，存储器，外设等

接口：A\D接口，同步/异步串口，USB接口等；

传感器：温湿度传感器，光电类传感器，压力传感器等；

存储器：SRAM,DRAM,NAND/Nor Flash;

人机交互：指示灯/数码管，液晶显示屏，键盘等。

3.Cortex-m0 内核结构

注意：内核中没有存储器和外设。

3.1 Cortex-M0寄存器组——通用寄存器

Cortex-M0处理器内核又13个通用寄存器以及多个特殊存储器。

R0-R12：通用寄存器，其中R0-R7为低端寄存器，可用作16位或32位指令操作数，R8-R12为高端寄存器，只能用作32位操作数。

R13:堆栈指针SP，Cortex-M0在不同物理位置上存在两个栈指针，主栈指针MSP，进程栈指针PSP。在处理模式下，只能使用主堆栈，在线程模式下，可以使用主堆栈也可以使用进程堆栈。

R14：连接寄存器（LR），用于存储子程序或者函数调用的返回地址。

R15：程序计数器（PC），存储正在取址的指令的地址。

 

 注意:内核中的寄存器没有地址，存放操作数操作指令。以及中间结果。没有编地址；
CPU直接操作寄存器；
外设也有寄存器。外设的寄存器，是有内存映射表。映射到内存地址的，是有地址的
寄存器。程序员可以访问。

3.2 中断

        Cortex-M0处理器最多支持32个外部中断（通常称为IRQ）和一个不可屏蔽中断（NMI）；

        另外Cortex-M0还支持许多系统异常（Reset，HardFault，SVCall，PendSV，SysTick），它们主要用于操作系统和错误处理。

 3.3 Cortex-M0指令集

        ARM处理器可支持两种指令集：ARM和Thumb。

        Cortex-M0只支持Thumb指令。

ARM指令集

32位精简指令集；

指令长度固定；

降低编码数量产生的耗费，减轻解码和流水线的负担。

Thumb指令集

Thumb指令集是ARM指令集的一个子集；

指令宽度为16位；

与32位指令集相比，大大节省了系统的存储空间；

Thumb指令集不完整，必须配合ARM指令集一起使用。

二、STM32F051的简介

1.STM32F051系统架构图

 该系统主要由以下几个模块组成：

两个主模块：

 Cortex-M0内核及先进高性能总线（AHB bus）

通用DMA（GP-DMA-general-purpose DMA）

四个从模块：

内部FLASH；

内部SRAM；

专门用于连接GPIO口的AHB2；

AHB到APB的桥，所有外设都挂在APB总线上。

2.STM32的命名

 3.最小系统

狭义的最小系统：仅包括电源电路、时钟电路、复位电路、调试电路及主控芯片电路。 

广义的最小系统：出包括上述电路外，还包括基本的人机接口电路，如指示灯，按键，蜂鸣器，数码管及串口通信等电路。

 三、定时器

 1.定时器的概念

        定时器的设计是基于计数器实现的；

        计数器是一种对电脉冲进行技术的电路结构；

        向计数器输入一个脉冲信号，计数器的值就会加一，如果我们把这个脉冲信号换成周期固定的信号，例如一个频率为1hz，周期为1s的方波信号，再让计数器的值从开始计数；随着周期信号的持续输入，计数器的之不断增加，由于脉冲信号的周期为1s，相当于计数器每增加一个数，所花费的时间就是1s。

2.定时器的分类