STM32学习过程记录

STM32片上外设资源：

NVIC（嵌套向量中断控制器）：是内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级。

SysTick（系统滴答定时器）：是内核里面的定时器，主要用来给系统提供定时服务，当使用FreeRTOS、UCOS等操作系统时，需要SysTick提供定时来进行任务切换功能。也可用于delay函数的功能

RCC（复位和时钟控制）：对系统的时钟进行配置，使能各模块的时钟。不使能时钟 操作外设无效。

GPIO（通用IO口）：用IO口点灯 、读取按键等。

AFIO（复用IO口）：可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置。

EXTI（外部中断）：配置外部中断，当外部变化引起引脚电平变化，可以触发中断，让CPU处理任务。

TIM（定时器）：分为高级、通用、基本定时器三种。不仅可以完成定时中断的任务，还可以完成测频率、生成PWM波形、配置成专用的编码器接口功能。PWM波形是我们电机驱动、舵机驱动的最基本要求。

ADC（模数转换器）：直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片。

DMA（直接内存访问）：帮助CPU完成搬运大量数据这样的繁杂任务。

USART(同步/异步串口通信)：（UART为异步串口通信）

I2C（I2C通信）：通信协议

SPI（SPI通信）：通信协议

CAN（CAN通信）：通信协议，多用于汽车领域

USB（USB通信）：通信协议

RTC（实时时钟）：在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能，可以接外部备用电池，即使掉电也能正常运行。

CRC（CRC校验）：是一种数据校验方式，用于判断数据的正确性。

PWR（电源控制）：可以让芯片进入睡眠模式等状态，来达到省电的目的

BKP（备份寄存器）：是一段存储器。

IWDG（独立寄存器）：当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位芯片，保证系统稳定

WWDG（窗口看门狗）：当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位芯片，保证系统稳定

DAC（数模转换器）：可以在IO口直接输出模拟电压，是ADC模数转换的逆过程。

SDIO（SD卡接口）：读取SD卡

FSMC（可变静态存储控制器）:用于扩展内存，或者配置成其他总线协议，用于某些硬件的操作。

USB OTG（USB主机接口）：用OTG功能，可以让STM32作为USB主机去读取其他USB设备。