STM32片上外设资源:
NVIC(嵌套向量中断控制器):是内核里面用于管理中断的设备,比如配置中断优先级。
SysTick(系统滴答定时器):是内核里面的定时器,主要用来给系统提供定时服务,当使用FreeRTOS、UCOS等操作系统时,需要SysTick提供定时来进行任务切换功能。也可用于delay函数的功能
RCC(复位和时钟控制):对系统的时钟进行配置,使能各模块的时钟。不使能时钟 操作外设无效。
GPIO(通用IO口):用IO口点灯 、读取按键等。
AFIO(复用IO口):可以完成复用功能端口的重定义,还有中断端口的配置。
EXTI(外部中断):配置外部中断,当外部变化引起引脚电平变化,可以触发中断,让CPU处理任务。
TIM(定时器):分为高级、通用、基本定时器三种。不仅可以完成定时中断的任务,还可以完成测频率、生成PWM波形、配置成专用的编码器接口功能。PWM波形是我们电机驱动、舵机驱动的最基本要求。
ADC(模数转换器):直接读取IO口的模拟电压值,无需外部连接AD芯片。
DMA(直接内存访问):帮助CPU完成搬运大量数据这样的繁杂任务。
USART(同步/异步串口通信):(UART为异步串口通信)
I2C(I2C通信):通信协议
SPI(SPI通信):通信协议
CAN(CAN通信):通信协议,多用于汽车领域
USB(USB通信):通信协议
RTC(实时时钟):在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能,可以接外部备用电池,即使掉电也能正常运行。
CRC(CRC校验):是一种数据校验方式,用于判断数据的正确性。
PWR(电源控制):可以让芯片进入睡眠模式等状态,来达到省电的目的
BKP(备份寄存器):是一段存储器。
IWDG(独立寄存器):当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时,看门狗可以及时复位芯片,保证系统稳定
WWDG(窗口看门狗):当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时,看门狗可以及时复位芯片,保证系统稳定
DAC(数模转换器):可以在IO口直接输出模拟电压,是ADC模数转换的逆过程。
SDIO(SD卡接口):读取SD卡
FSMC(可变静态存储控制器):用于扩展内存,或者配置成其他总线协议,用于某些硬件的操作。
USB OTG(USB主机接口):用OTG功能,可以让STM32作为USB主机去读取其他USB设备。